Jaki czujnik do licznika obiektów, nie bariera optyczna

[Jaszczurak]

Powitał kolegów i nietypowy problem przedstawiam

Szukam właściwego czujnika jako detektor obiektów do ich zaliczania.

Niby nic trudnego ale ... zastosowanie popularnych rozwiązań nie sprawdza się z uwagi na nietypowe obiekty zaliczane.

A co to za obiekty ? ... Mała firma pickingowa tzn pakujące towar i gotowane paczki i pakiety z towarem. Niestety ostatnio wyszło tak że już nie tylko pudełka są wysylane i zaliczane a również male pakiety coś na kształt małej koperty.

Paczki spadają ześlizgiem przez otwór ok 1m x 1m do kontenera transportowego i na tym etapie jest weryfikacja ilościowa.

Do tej pory był zwykły czujnik refleksyjny, bariera na jakims module Omron. Działało kilka lat ok.

Pojawiły się małe obiekty i przelatują dość szybko i nie trafiają w barierę.

Wymyśliłem sobie wykorzystanie czujnika odbiciowego ale działa tylko jak pod właściwym kątem będzie powierzchnia odbicia i nie dziala na paczkach pakowanych w strech. 

Znalazlem na Ali odbiciowe moduly laserowe ToF np. VL53L0X ale też mają potencjalne wady, dość wąski kąt detekcji. Inny pomysł to wykorzystanie czujnika ruchu mikrofalowego np. HB100 ale te niebardzo chcą działać na małe odległości.

Czy koledzy mogą podpowiedzieć jakieś kierunki rozwiązania i doboru właściwego czujnika do detekcji małych obiektów?

Arduino ogarnę jak właściwy czujnik dobiorę. 

[deshipu]

Możliwości jest wiele.

Najprostsza i naprawdę trudna do zepsucia byłaby klapka ze stykiem — klapka się uchyla żeby przepuścić obiekt, załącza styk. Zero komplikacji, musisz tylko debouncing zrobić.

Jak chcesz reagować na ruch, to może czujnik PIR — taki, jak wykorzystuje się w alarmach. Oświetlasz ten swój ześlizg diodą podczerwoną, kierujesz na niego czujnik PIR, całość osłaniasz od zakłóceń z zewnątrz jakimś kapturem. Tylko może nie zadziałać z materiałami, które są w podczerwieni w jakiś sposób podobne do powierzchni, po której się zsuwają. Zapewne jakiś wzorek na niej mógłby pomóc.

Czujnik refleksyjny też będzie działać dobrze, jeśli go przeprojektujesz pod nowe wymagania.

 

[Gieneq]

9 godzin temu, Jaszczurak napisał:

Znalazlem na Ali odbiciowe moduly

Nie wiem czy jest to dobre miejsce poszukiwań.

Polecam czujniki refleksyjne – skoro mówisz, że nie działają za dobrze to może coś się rozregulowało.

Kiedyś testowałem czujniki przemysłowe Pepperl+Fuch (mam chyba jeszcze do sprzedania z 5 szt.), które kosztują po kilkaset zł/szt i wykrywały wszystko nawet metalowe, błyszczące puszki.