Line follower Mój pierwszy LF Chomiczur v.1.1

Pop3k · Listopad 8, 2009

Witam,
chciałbym zaprezentować mojego pierwszego LF Chomiczur v.1.0

Budowałem go dość długo (szkoła ogranicza), jeszcze nie jest zupełnie skończony ponieważ program jest niepełny. Programuje w C co na tym forum chyba rzadkość , bardzo pomocny okazał się Kurs AVR-GCC.

Napęd: dwa silniki 6V, przekładnia pasowa, koła ze starego magnetofonu i paski zrobiony z cienko uciętej dętki rowerowej

Elektronika: procek Atmega8, mostek H L293D, kwarc 8MHz narazie nieuzywany

Czujniki: 5x TCRT5000 podłączone bez żadnego wzmacniacza operacyjnego pod procka, dlatego jeździ tylko po biało-czarnym.

Zasilanie: 4x akku 1,2V GP AA

FLFP mierzy 17x15cm i waży 297g bez akku i 414g z akku.

Pare forek i filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=SBdHCaCP-0I

UPGRADE:

Chomiczur v.1.1

Nowa płytka główna i sensorowa.

W płytce głównej dodałem 2 wzmacniacze operacyjne LM324N dzięki czemu moze swobodnie jeździć mi po pokoju, a nie jak wcześniej tylko po biało-czarnym ;]

W płytce sensorowej staranniej rozmieściłem czujniki w równej odległości.

Dodatkowo popracowałem trochę nad programem, jednak zauważyłem ze z tym rodzajem napędu i przekładni nie można osiągnąć b. dobrych rezultatów, gdyż reakcja jest trochę opóźniona poprzez poślizg na przekładni.

LF był wykonywany minimalnym kosztem i myślę ze jak na pierwszy raz nie jest źle.

Filmik (słaba jakość)

http://hotfile.com/dl/27994361/b5ffd3a/LF_(3).3gp.html