[Line Follower] ATmega8 L293D bez ADC

[skowron]

Witam,
Proszę o sprawdzenie tego schematu. Dopiero zaczynam więc możliwe że będzie sporo błędów 😉 Czujniki to nie CNY17 a CNY70 tylko tych drugich nie mogłem znaleźć w eagle.

Pozdrawiam Krzysiek

[Nawyk]

1) Diody przy mostku L293D są właściwie niepotrzebne - mostek ma je wbudowane (dotyczy tylko wersji z "D")

2) Jeśli mam się czepiać, to kondensator na wejściu stabilizatora to wg noty katalogowej zdaje się 0,33uF 🙂 Oprócz tego dodał bym na wejściu elektrolit 100uF

3) Brakuje mi złącza ISP, choć to oczywiście nie jest błąd (pytanie, czy chce Ci się za każdym razem wyciągać procka?)

4) Reset bezpieczniej jest chyba zostawić w powietrzu (ew. doprowadzić do złącza ISP 😉 )

5) Dlaczego właściwie stosujesz komparatory? Przecież dużo prościej można wykonać i skalibrować czujniki podłączone do portów ADC przez dzielniki napięcia

6) Rezystor na linii do "-" komparatora jest w złym miejscu. Porównaj sobie chociażby z tym schematem: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4967454e401c38116.png

Tutaj schemat chyba przyjemniejszy https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4869db123af687811.gif, na wypadek gdybyś mimo wszystko zdecydował się na komparatory.

[skowron]

Ok dzięki za rady, możesz zerknąć czy teraz jest w porządku?

[Nawyk]

Teraz gitara. Jedynie aref połączył bym z avcc.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Dlaczego nie podciągać resetu do VCC? Ja tak robię i jeszcze przez kondensator 100nF do masy i przycisk do resetowania i wszystko gra, jak zostawiam "w powietrzu" to mi się procek czasem samoistnie resetuje.

W dodatku podłączyłbym wyjścia enable do timera z PWM (OC1a i OC1b), można by sterować prędkością silników, może się kidyś przydać .

[Nawyk]

Prawda, na wyjścia Enable nie spojrzałem. Co do resetu, to jednym działa, innym nie. Mi osobiście procek resetował się właśnie z podciągniętym resetem - choć to kwestia dobrego wyfiltrowania zasilania. Od kiedy zostawiam reset "w powietrzu" problem się nie pojawia, a trochę konstrukcji już zrobiłem.

Pozdrawiam

[KD93]

No to w porządku, niech sobie skowron sam sprawdzi czy potrzebuje rezystor przy resecie czy nie 🙂

Profilaktycznie dodałbym jeszcze kondy 100nF przy zasilaniu uC i mostka, ale to już wedle uznania, nie są konieczne.