Line follower Moj pierwszy LF ''3BIT''

Matejko94 · Grudzień 7, 2009

Witam dzis chcialem zaprezentowac mojego pierwszego LF a zarazem 1 programowalnego robota .

Czas jaki poswiecilem na robota to byly mw. 2 tygodnie ale czystej roboty w nim bylo tylko ok 20 godzin ale mimo to mysle ze sie oplacilo bo przez ten czas poduczylem sie lutowania , programowania , tworzenia schematow , i takze wytrawiania plytek

Kosztorys:

- Attiny 2313 - ok . 6 zl

- L293DNE - ok. 6 zl

- rezystory kondensatory goldpiny ledy - ok. 10 zl

- kwarc stabilizator uklad 74HC14 - ok. 10 zl

- 3 czujniki koloru TCRT5000 - ok 7 zl

- przewody sliniczki kola podwozie laminat i sprzety potrzebne do zrobienia robota - posiadalem w domu

Co sie rozpisywac zwykly LF z 3 czujnikami Piewrszym zalozeniem byla platforma mobilna mialem dolozyc do niego czujniki odbiciowe i Zdalne sterowanie ale z racji iz to moj pierwszy robot wykorzystujac doswiadczenia zwiazane z praca z tym robotem pozstanowie niedlugo zrobic kolejnego robota

Co bym zmienił Kontrukcje nosna podwozie i kola a takze dodal bym zamiast silnikow z taka przekladnia dal bym serwomechanizmy i jakies lekkie kola. Same kola i oski dla kol waza ok 350 - 400 g wiec sa bardzo ciezke podwozie no moze dlatego ze nie grzeszy to estetyka i pieknoscia szczegolnie te przyklejone hot glutem plytki i oski do kol

Schemat idealowy :

schemat czujnikow :

zdjecia mojego potwora

Jezeli sa jakies pytania moge odpowiedziec prosze pytac

Ps. A tutaj krotki filmik z jego wariactwami

http://www.speedyshare.com/files/19671425/LF_3bit.zip

LF 3bit program schematy.zip