Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam dzis chcialem zaprezentowac mojego pierwszego LF a zarazem 1 programowalnego robota .

Czas jaki poswiecilem na robota to byly mw. 2 tygodnie ale czystej roboty w nim bylo tylko ok 20 godzin ale mimo to mysle ze sie oplacilo bo przez ten czas poduczylem sie lutowania , programowania , tworzenia schematow , i takze wytrawiania plytek

Kosztorys:

- Attiny 2313 - ok . 6 zl

- L293DNE - ok. 6 zl

- rezystory kondensatory goldpiny ledy - ok. 10 zl

- kwarc stabilizator uklad 74HC14 - ok. 10 zl

- 3 czujniki koloru TCRT5000 - ok 7 zl

- przewody sliniczki kola podwozie laminat i sprzety potrzebne do zrobienia robota - posiadalem w domu

Co sie rozpisywac zwykly LF z 3 czujnikami Piewrszym zalozeniem byla platforma mobilna mialem dolozyc do niego czujniki odbiciowe i Zdalne sterowanie ale z racji iz to moj pierwszy robot wykorzystujac doswiadczenia zwiazane z praca z tym robotem pozstanowie niedlugo zrobic kolejnego robota 🙂

Co bym zmienił Kontrukcje nosna podwozie i kola a takze dodal bym zamiast silnikow z taka przekladnia dal bym serwomechanizmy i jakies lekkie kola. Same kola i oski dla kol waza ok 350 - 400 g wiec sa bardzo ciezke podwozie no moze dlatego ze nie grzeszy to estetyka i pieknoscia szczegolnie te przyklejone hot glutem plytki i oski do kol

Schemat idealowy :

schemat czujnikow :

zdjecia mojego potwora 🙂

Jezeli sa jakies pytania moge odpowiedziec prosze pytac 🙂

Ps. A tutaj krotki filmik z jego wariactwami 😉

http://www.speedyshare.com/files/19671425/LF_3bit.zip

LF 3bit program schematy.zip

1676609103_nastroneglowna.thumb.JPG.d8dd6d870baad6fd7921667969f346a5.JPG

  • Lubię! 1

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gratulacje, jak na pierwszy raz to bardzo ładna praca 🙂 Zamieścisz jakiś filmik? Życzę dalszych sukcesów.

Jest w moim poscie

niestety nie zamiescilem go na YT poniewaz nie chcialo mi sie czekac uplodawol by sie 30 minut 😉 pozdrawiam

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...