nowy line follower

[Sabre]

W czym piszesz program?

[juras5]

w C. jak przykładem opornik 10 między cny70 a atmege, to czuniki reaguja i pokazuja mi sie na wyswietlaczu.

nie można używać tych wew. rezystorów podciągających na PC1-PC5?

EDIT:

DDRC |= 0x01; PORTC |= 0x3F;

miałem źle wpisane hexadecymalnie... głupi błąd.

[Sabre]

Można użyć, ale trzeba je niejako włączyć. W Bascomie włącza się je wystawiając 1 na wejściu, nie wiem jak to się robi w C.

[juras5]

DDRx.n = 0;

PORTx.n = 1; // wejście z podciągnięciem do VCC

wszystko działa LCD, mostek H, TSOP itp. teraz tylko muszę przymontować w jakiś sposób silniki (bo nie mam narazie pomysłu) i usprawnić algorytm PID z poprzedniego robota.

http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/3pi_schematic.pdf

jaki nr ma elemnt odpowiadjący za podwyższenie napięcia na 9,25V

jak w polulu 3pi http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/3pi_schematic.pdf

na samej górze schematu przed stabilizatorem

[swierkdeck]

Nie jest to oddzielny układ scalony tylko moduł (3-pinowy) do kupienia w sklepie pololu (http://www.pololu.com/catalog/product/791) Istnieje on także w wersji o wyższym U wyjściowym (http://www.pololu.com/catalog/product/799).

A co do mocowania silników, można kupić także w sklepie pololu takie akcesoria jak (http://www.pololu.com/catalog/category/25), albo po prostu przykleić na hot-glue lub przyczepić opaską zaciskową.

[juras5]

a ma ktoś schemat jak zrobić taką przetwornicę BOOST?

[Nawyk]

A może dokładniejsze pytanie? Napięcia? Prądy?

[juras5]

z 4,8V na około 10V

prąd do 1A na wyjściu.

[mateuszlor]

Można poprosić o ponowne wrzucenie pliku z płytką bo "Podany plik nie istnieje lub został usunięty."