robot balansujący jaki żyroskop? jakie silniki?

[juras5]

czemu Twoim zdaniem się nie nadaje ten od helikoptera?

właśnie rozmawiałem ostatnio w sklepie modelarskim i mówili, że lepiej jest zastosować taki bo ma wyjście cyfrowe.

a tak to od żyroskopu i akcelerometru będę miał 2 wyjścia analogowe...

[Bobby]

Ale ten żyroskop nie jest czystym żyroskopem, on steruje obrotami tylnego wirnika w helikopterze, żeby leciał prosto.

[juras5]

znalazłem bardzo ciekawy artykuł:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf

kolego MirekCz jaki akcelerometr i żyroskop polecasz?

[MirekCz]

Żyroskop LPR510AL

Akcelerometr analogowy MMA7260QT lub cyfrowy ADXL345

Cena w granicach 90zł, do tego zrobisz płytkę, hotairem przylutujesz i jesteś urządzony. W razie czego pisz na PW do mnie.

[chodki]

juras5 w jakim języku będziesz programował tego robota?!

Kurcze ja się dalej zastanawiam czy na początek zrobić na czujniku odległości Sharpa, czy skoczyć na głęboką wodę i zamówić u MirekCz właśnie taki komplet. Boję się że akcelerometr+żyroskop może mnie przerosnąć....

[rasta]

MirekCz, może jakiś pakiet zniżkowy na akcel+żyro dla użytkowników diody? :>

[MirekCz]

Rasta:Jak się pięciu znajdzie na ten sam zestaw to wam dam -5% (z oddzielnie przesyłką dla każdego), chociaż przy tej kwocie to to czy tak zostanie tylko na piwo...

[rasta]

MirekCz, to był bardziej post "z przymrużeniem oka", ale może akurat się znajdzie ;]

[juras5]

program w C, środowisko WinAVR.

moim zdaniem nie warto robić na czujnikach odległości, choć napewno o wiele wiele łatwiej jest to zrobić, ale efekt będzie gorszy.

zastanawia mnie czy brać akcelerometr cyfrowy, bo nigdy nie miałem jeszcze do czynienia z komunikacja SPI...

a gotowy kod mam do odczytu 6 kanałow ADC na atmega8.

narazie muszę jeszcze poczytać o tym zagadnieniu i tak pewnie czas znajde dopiero po sesji... ;/

[chodki]

Jeżeli chodzi o czujniki odległości to patrząc na te filmiki:

https://www.youtube.com/watch?v=EeaAMRDk6M0

efekt jest dość zadowalający, oczywiście pomijając wady powstałe w skutek właśnie takiego rozwiązania.. (Jazda tylko po równej płaszczyźnie).

Osobiście też teraz nie mam za wiele czasu aby ruszyć z tym pełną para, wybór pozostawię sobie na później... W wolnych chwilach zajmę się mechaniką...

P. S Jeżeli już się zdecyduje na akcelerometr i żyroskop ty chyba oba w wersji analogowej... Ale do tego czasu...

[juras5]

wydaje mi się, że ten roboty z czujnikami sharpa mają algorytm na samych ifach,
a tu mi bardziej też chodzi o poznaniu dokładniej filtru Kalmana.

aczkolwiek nie wykluczam, że na początek spróbuje z takim sharpem;)

też w wolnych chwilach zamierzam zrobić konstrukcje i płytkę

MirekCz, czy masz może w/w elementy w postaci bibiotek do EAGLE?

jak myślicie sensory na tej samej płytce co atmega, czy osobno?

pozdrawiam

[rasta]

Szczerze wątpię żeby same if'y wystarczyły. Dorzuć do tego ze 2 czujniki na każdą stronę i już możesz kombinować z Kalmanem, o ile się nie mylę nie jest to tylko i wyłącznie algorytm dla gyro + akcelerometru (chociaż to akurat najłatwiej znaleźć) tylko filtr umożliwiający połączenie wskazań kilku czujników, do tego z predykcją i czymśtam ;]. Chociaż chyba Kalman w przypadku takich samych czujników sprowadza się do uśrednienia odczytów...

[swierkdeck]

Jak juz uproszczac, to na maksa; jesli chodzi o czujniki, to najprosciej jest zastosowac dwie krancowki - na dwie strony wahadla . Chociaz rozdzielczosc pomiaru drastycznie spada, jest to najtansze rozwiazanie z mozliwych.

[MirekCz]

juras5: Tak, mam te elementy w Eagle v4.16 (nie powinno być problemów z nowszym).

Mam nadzieję niedługo udostępnić całą moją bibliotekę gdzie będą sukcesywnie dodawane wszystkie elementy występujące u mnie w sprzedaży.

W tej chwili jest to już kilkadziesiąt układów + trochę el. biernych i złączy, ale jeszcze sporo pracy mi zostało żeby wszystko było sprawdzone i poprawnie opisane.

[juras5]

dwie krańcówki ? - co to jest?