Skocz do zawartości
Atrophas

Budowa korpusu robota BB-8

Pomocna odpowiedź

Mały update dla zainteresowanych, aktualnie jestem na takim etapie:

image.thumb.png.1318165836840306dec8eff62a3b5698.png

Niestety kula okazała się dość gruba, i zakupione magnesy są w stanie ledwo utrzymać się na wzajem, więc do środka prawdopodobnie będę musiał dokupić jakieś większe(o ile nie zmienię w przyszłości sfery).

Teraz mam pytanie, jakie sterowniki polecacie do silników 12V, 2A(pik 3.8A) z czujnikiem Halla?

Oraz jeżeli zdecydowałbym się nie korzystać z czujników czy 2 sterowniki L298 z oddzielnymi źródłami zasilania to dobry pomysł?

Ogólnie planuję mieć 1 lub 2 źródła zasilania na silniki i oddzielne na arduino z sensorami.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
2 godziny temu, Atrophas napisał:

Niestety kula okazała się dość gruba, i zakupione magnesy są w stanie ledwo utrzymać się na wzajem, więc do środka prawdopodobnie będę musiał dokupić jakieś większe(o ile nie zmienię w przyszłości sfery).

Może warto jednak teraz się tym zająć? Jak widać dobieranie magnesów "na oko" się nie sprawdziło. Może się okazać, że potrzebne magnesy będą tak potężne, że zakłócą Ci działanie elektronik, czujników itd. Głupio by było, aby nam sam koniec okazało się, że nie jesteś w stanie zamocować tej głowy 😉

2 godziny temu, Atrophas napisał:

Oraz jeżeli zdecydowałbym się nie korzystać z czujników czy 2 sterowniki L298 z oddzielnymi źródłami zasilania to dobry pomysł?

Ogólnie korzystanie z L298 to dość średni pomysł. To są fajne, popularne układy - dobre do testów i zabawy. Są jednak dość stare i mają swoje wady. Nie lepiej wybrać jakiś moduł z czymś nowszym?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odnośnie kuli właśnie uzgodniłem, z promotorem, że nie ma co liczyć na ta styropianową kulę, ale można wykorzystać ją jako formę do zrobienia własnej z włókna szklanego.

To prawda, ostatnio po zamówieniu 3 sterowników L298, tylko 1 działał poprawnie, macie może jakieś sugestie czego można by było zamiast niech użyć? Widziałem jeszcze na aliepress shieldy do arduino dedykowane tego typu silnikom, jednak były tylko w większych zestawach a nie pojedyncze i nie mogłem ich znaleźć osobno.

Aukcja ze wspomnianym shieldem:

http://www.aliexpress.com/item/Wireless-Remote-Control-3wd-Omni-Directional-Wheel-Smart-Car-Chassis-with-WiFi-Handle-Bluetooth-for-Robot/32949295160.html?spm=2114.search0104.3.40.3f961222sT5Sqk&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_52,ppcSwitch_0&algo_expid=085f3d92-9638-4ff0-9aac-eee3bd53592b-6&algo_pvid=085f3d92-9638-4ff0-9aac-eee3bd53592b

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Atrophas na aukcji jest podane, że sterownikami silników są układy TB6612. To bardzo popularne mostki, znajdziesz wiele modułów, które będą w nie wyposażone (np. z POLOLU, SparkFuna itd).

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odnośnie sterowników znalazłem taki:

https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Motor-Stepper-Servo-Robot-Shield-for-Arduino-I2C-v2-Kit-w-PWM-Driver/2042857027.html?spm=a2g0s.11045068.rcmd404.1.318956a4I590C6&gps-id=detail404&scm=1007.16891.96945.0&scm_id=1007.16891.96945.0&scm-url=1007.16891.96945.0&pvid=d9af2453-0be3-49e8-8666-449ee102c867

Myślicie, że wytrzyma? Nie wiem na ile współczynnik bezpieczeństwa może być uwzględniony w danych sterownika i silnika.

Tutaj tabelka parametrów silników(posiadam je w wersji przekładni 1:50)

image.thumb.png.aa4b77470f677c1deed8ebf681478d55.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...