Skocz do zawartości
bartbart2003

Wybór silników - robot 4WD

Pomocna odpowiedź

Witam.

Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać?

(na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym)

Edit: Wrzucę  jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne.

Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).

robot-wymiary-rysunek.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam na forum 🙂

20 godzin temu, bartbart2003 napisał:

Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).

Szukasz jakiejś orientacyjnej informacji czy liczysz na dokładny wynik? W takim przypadku jest dużo zmiennych, więc otrzymanie konkretnego, realnego wyniku będzie dość trudne 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Szukam orientacyjnej informacji, chciałbym uzyskać prędkość około 45-60m/min.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...