Wybór silników - robot 4WD

[bartbart2003]

Witam.

Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać?

(na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym)

Edit: Wrzucę  jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne.

Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).

[Treker (Damian Szymański)]

Witam na forum 🙂

20 godzin temu, bartbart2003 napisał:

Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).

Szukasz jakiejś orientacyjnej informacji czy liczysz na dokładny wynik? W takim przypadku jest dużo zmiennych, więc otrzymanie konkretnego, realnego wyniku będzie dość trudne 😉

[bartbart2003]

Szukam orientacyjnej informacji, chciałbym uzyskać prędkość około 45-60m/min.