Ceny a jakość serw

[MaRo88PL]

OK, chyba kupię dwa serwa T9, jak myslicie, dadzą sobie radę z taką kamerką:

Klik

lub ewentualnie

Klik2

Osobiście stosuje w swoim światłolubie 2 serwa Turnigy TG9 i bez problemu napędzają robota, więc z kamerą też powinno sobie takie serwo bez problemu poradzić.

[profesorek]

Ja odpowiem tak im droższe tym lepsze (choć nie zawsze tak jest ale zazwyczaj się to sprawdza).

[ Dodano: 30 Sty 10 05:45 ]

Do prostych robotów nie potrzeba ci super dobrych serw.

[KD93]

profesorek, piszesz głupoty (chociaż nie zawsze tak jest, ale zazwyczaj się to sprawdza).

Nie chodzi o serwa do robotów tylko do nauki obsługi (programowania) i sterowania kamerą. I chodziło głównie o wielkość i siłę, wolę sobie dopłacić 12zł i mieć mocniejsze standardy zamiast mikro serw. Różnica między tymi serwami jest mniej więcej taka jak między maluchem a polonezem, musi więc być i różnica w cenie.

[KD93]

Przetestowałem serwo od BoBBy'ego, prawie wszystko działa w porządku. Użyłem Config Servos, i juz wiem dlaczego wszyscy na to najeżdżają, serwo chodzi jak chce. Ale znalazłem na to sposób. Wystarczy elektrolit 100uF przy zasilaniu serwa. Bez niego serwo powoduje reset uC, serwo wariuje a uC po jakimś czasie się zacina, zorientowałem się po tym, jak zrobiłem program w którym przy komunikacji przez RS232 wysyłałem wartość, po czym prośba o ponowne podanie wartości wracała 5 razy Z czego połowa to były krzaczki.

Jedyny problem mam taki że kiedy serwo dojdzie do granicy, to "tyka", nie wiem czy mnie zrozumienie, ale ciągle "uderza" o ogranicznik, próbuję to wyeliminować

[Bobby]

Jest to spowodowane tym, że podajesz mu żeby obróciło się do pozycji, która jest poza jego zakresem. Za krótkie lub za długie impulsy. Wtedy bije ogranicznik. Mikroserwa potrafią nawet same się uszkodzić (wyłamać ogranicznik), więc trzeba ostrożnie z tymi czasami. Żeby to wyeliminować musisz zmniejszyć zakres pracy serwa.

[KD93]

Już się zorientowałem, działa poprawnie w zakresie 50-150 dla reload =10.