Skocz do zawartości

Rąsia - mechaniczna dłoń DIY


jerzyz

Pomocna odpowiedź

Projekt Rąsia jest trochę wzorowany na projekcie z filmu Rodzina Adamsów. Może na razie nie aż tak perfekcyjny, ale realny. Mechanizm dłoni (prawej) został zakupiony tradycyjnie na stronie chińskiej (link na mojej stronie). Dostawa trwała wyjątkowo długo, ale była z miłą niespodzianką - dłoń była całkowicie zmontowana. Umożliwiło to pierwsze eksperymenty praktycznie w ciągu 15 minut od rozpakowania paczki. Jako układ sterowania posłużył moduł sterowania ramienia (opis na stronie). Obecnie program został przeniesiony na płytkę Arduino Uno, moduł sterowania został dostosowany do pinów Uno. Żeby Rąsia mogła mówić dodany został moduł odtwarzania dźwięku z Mówiącej Kostki - ładnie liczy na paluszkach. W związku z tym, że jest zima Rąsia otrzymała śliczną różową rękawiczkę. Urządzenie wzbudza pewien niepokój wśród ludzi, którzy doznali zaszczytu bezpośredniego kontaktu z Rąsią, ale nie należy się dziwić - nie jesteśmy jeszcze przyzwyczajeni do robotów.

I tak już całkiem poważnie - projekt jest nie tylko zabawą. Ma na celu konstrukcję asystenta osoby niepełnosprawnej sterowanego głosowo i poruszającego się samoczynnie. Również będą prace nad sterowaniem bionicznym. http://www.ksiega-cesarska.pl/443758128

porownanie.jpg

rasia3.jpg

komplet.JPG

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Słusznie, Addamsów. Człowiek to oglądał a nie czytał. Dziękuje za uwagę. Już poprawiam. Co z Rąsią? Na razie dostała oczka z czujnika ultradźwiękowego - w formie eksperymentu - bez przewidywanego dalszego wykorzystania. W przyszłym tygodniu pierwsze prace ze wzmacniaczem elektromiograficznym z suchymi elektrodami. Na razie tylko jeden kanał, bo zabawa dość kosztowna.  I solidne (waży 1,5 kg)  ramię o sześciu stopniach swobody. Oczywiście chińskie. Potem sterowanie głosowe i nauka w języku polskim. Myślę, że starczy na jakieś pół roku zabawy. Na koniec współpraca z osobą, której będzie pomagać...

rasia_oczy.jpg

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Syntezator dla RPi ostatnio tu opisywałem (Kedrigern), zawsze można użyć eSpeaka (też Klatt jak SAM na Atari, tylko trochę bardziej rozbudowany i gada w różnych językach). Myślałem kiedyś o użyciu Sphinxa tylko w celu przekształcenia mowy na strumień fonemów (co prawda polski model nie istnieje, ale podejrzewam, że hiszpański ma na tyle podobną fonetykę że dałby sobie rady) i to analizować jakimś swoim programem... tylko skąd na to  czas 😞

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.