Rąsia - mechaniczna dłoń DIY

[jerzyz]

Projekt Rąsia jest trochę wzorowany na projekcie z filmu Rodzina Adamsów. Może na razie nie aż tak perfekcyjny, ale realny. Mechanizm dłoni (prawej) został zakupiony tradycyjnie na stronie chińskiej (link na mojej stronie). Dostawa trwała wyjątkowo długo, ale była z miłą niespodzianką - dłoń była całkowicie zmontowana. Umożliwiło to pierwsze eksperymenty praktycznie w ciągu 15 minut od rozpakowania paczki. Jako układ sterowania posłużył moduł sterowania ramienia (opis na stronie). Obecnie program został przeniesiony na płytkę Arduino Uno, moduł sterowania został dostosowany do pinów Uno. Żeby Rąsia mogła mówić dodany został moduł odtwarzania dźwięku z Mówiącej Kostki - ładnie liczy na paluszkach. W związku z tym, że jest zima Rąsia otrzymała śliczną różową rękawiczkę. Urządzenie wzbudza pewien niepokój wśród ludzi, którzy doznali zaszczytu bezpośredniego kontaktu z Rąsią, ale nie należy się dziwić - nie jesteśmy jeszcze przyzwyczajeni do robotów.

I tak już całkiem poważnie - projekt jest nie tylko zabawą. Ma na celu konstrukcję asystenta osoby niepełnosprawnej sterowanego głosowo i poruszającego się samoczynnie. Również będą prace nad sterowaniem bionicznym. http://www.ksiega-cesarska.pl/443758128

[Treker (Damian Szymański)]

@jerzyz zapowiada się bardzo ciekawie 🙂 Jakie dalsze plany?

[ethanak]

Zastanawiam się, czy jeśli dam mniejsze serwa uda mi się to zmieścić w dłoni lalki...

BTW. Rodzina Addamsów, nie Adamsów!

[jerzyz]

Słusznie, Addamsów. Człowiek to oglądał a nie czytał. Dziękuje za uwagę. Już poprawiam. Co z Rąsią? Na razie dostała oczka z czujnika ultradźwiękowego - w formie eksperymentu - bez przewidywanego dalszego wykorzystania. W przyszłym tygodniu pierwsze prace ze wzmacniaczem elektromiograficznym z suchymi elektrodami. Na razie tylko jeden kanał, bo zabawa dość kosztowna.  I solidne (waży 1,5 kg)  ramię o sześciu stopniach swobody. Oczywiście chińskie. Potem sterowanie głosowe i nauka w języku polskim. Myślę, że starczy na jakieś pół roku zabawy. Na koniec współpraca z osobą, której będzie pomagać...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ethanak]

Z ciekawości - na czym chcesz oprzeć sterowanie głosowe? Jakiś Sphinx czy coś prostszego?

[jerzyz]

Jeszcze z czymś taki się nie bawiłem, chyba, że wspominając małe ATARI i oprogramowanie syntetyzera mowy. Mam w planach coś takiego: https://fortebit.tech/easyvr-3-plus-shield-for-arduino/ 

 

[ethanak]

Syntezator dla RPi ostatnio tu opisywałem (Kedrigern), zawsze można użyć eSpeaka (też Klatt jak SAM na Atari, tylko trochę bardziej rozbudowany i gada w różnych językach). Myślałem kiedyś o użyciu Sphinxa tylko w celu przekształcenia mowy na strumień fonemów (co prawda polski model nie istnieje, ale podejrzewam, że hiszpański ma na tyle podobną fonetykę że dałby sobie rady) i to analizować jakimś swoim programem... tylko skąd na to  czas 😞

[jerzyz]

Zgodnie z planem Rąsia zaczęła pracę w reklamie. Aktualnie w Domu Handlowym Jakub w Olsztynie. Więcej informacji na mojej stronie: http://www.ksiega-cesarska.pl/444479731

Edytowano Grudzień 17, 2019 przez jerzyz