Sztuczne mięśnie zamiast serwa

[devonport]

Dość już tych niezgrabnych robotów napędzanych serwomechanizmami nowe materiały działające jak mięśnie powinny za kilka lat zmienić oblicze robotyki.

https://www.youtube.com/watch?v=JeaphNq6oqg&feature=related

sztuczny mięsień troche teorii

Tu na filmie jest pneumatyczny robot ale podobne działanie bedą miały sztuczne mięsnie.

Ciekawe kiedy pierwszy taki mięsień będzie można kupić w sklepie dla robotyka i zbudować elastycznego humanoida.

[Zuk]

Ciekawe kiedy pierwszy taki mięsień będzie można kupić w sklepie dla robotyka i zbudować elastycznego humanoida.

Już można sztuczne mięśnie kupić

Materiały z pamięcią kształtu (SMA) to jest jeden z typów sztucznych mięśni.

Więcej na temat SMA:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/nietypowe-elementy-wykonawcze-w-robotyce-sma-vt2140.htm?highlight=sma

W Polsce dostępne są w:

http://www.smartpol.pl/

jednak cena do możliwości w porównaniu ze zwykłymi serwami nie jest konkurencyjna.

[chodki]

Tak dla ostrzeżenia, oto co mi się pojawiło przy próbie wejścia na stronę smartpol.pl/

[Kulpina]

Dokładnie to samo mam. Dwa różne antywiry i ten sam alarm, to raczej nie błąd...

2010-02-10 18:58:18 Ochrona protokołu HTTP plik http://www.smartpol.pl/ JS/TrojanDownloader.Agent.NRL koń trojański połączenie zostało zakończone - poddany kwarantannie Kulpinka\Coolpinka Wykryto zagrożenie podczas uzyskiwania dostępu do stron internetowych przez aplikację: D:\Programy\Opera\opera.exe.

[Zuk]

Mnie AVG o niczym nie poinformowało...

[Sabre]

Mój Kaspersky w domu wykrył to samo, a McAfee w pracy nic nie wykrył :/, pooglądałem sobie ich stronkę i tyle.

[slawko_k]

Widziałem te mięśnie na Automaticonie z 7-8 lat temu.

Był sobie fotel z pasami i do niego podłączone z 4 stron mięśnie.

Koleś z firmy sadzał tam chętnego, przypinał pasami i kręcił joystickiem a pacjenta szpulało w każda stronę.

Było też 2 proste demko. Ciężarek od sztangi wisiał na mięśniu i reduktor. Każdy sobie mógł ciśnienie zmieniać unosząc ciężar.

[devonport]

jednak cena do możliwości w porównaniu ze zwykłymi serwami nie jest konkurencyjna.

Tak jednak ja naliczyłem coś ponad 30 różnych mięśni w kończynach dolnych człowieka

Nie bardzo sobie wyobrażam żeby stosując serwa można było zbudować robota o podobnych do człowieka możliwościach ruchowych, drybling, zwody

Pozostaje pytanie jak szybki jest czas reakcji mięśni, o ile się wydłużają, moc, wytrzymałość itp? Dopiero gdy sztuczne mięśnie będą miały zbliżone parametry do ludzkich to można podjąć próbę budowy fajnego humanoida.

Każdy sobie mógł ciśnienie zmieniać unosząc ciężar.

Hmm... czyli to były pneumatyczne mięśnie te na automaticonie a nie te ze smartpolu elektryczne.