Skocz do zawartości

Sztuczne mięśnie zamiast serwa


devonport

Pomocna odpowiedź

Dość już tych niezgrabnych robotów napędzanych serwomechanizmami nowe materiały działające jak mięśnie powinny za kilka lat zmienić oblicze robotyki.

https://www.youtube.com/watch?v=JeaphNq6oqg&feature=related

sztuczny mięsień troche teorii

Tu na filmie jest pneumatyczny robot ale podobne działanie bedą miały sztuczne mięsnie.

Ciekawe kiedy pierwszy taki mięsień będzie można kupić w sklepie dla robotyka i zbudować elastycznego humanoida.

Link do komentarza
Share on other sites

Ciekawe kiedy pierwszy taki mięsień będzie można kupić w sklepie dla robotyka i zbudować elastycznego humanoida.

Już można sztuczne mięśnie kupić

Materiały z pamięcią kształtu (SMA) to jest jeden z typów sztucznych mięśni.

Więcej na temat SMA:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/nietypowe-elementy-wykonawcze-w-robotyce-sma-vt2140.htm?highlight=sma

W Polsce dostępne są w:

http://www.smartpol.pl/

jednak cena do możliwości w porównaniu ze zwykłymi serwami nie jest konkurencyjna.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dokładnie to samo mam. Dwa różne antywiry i ten sam alarm, to raczej nie błąd...

2010-02-10 18:58:18 Ochrona protokołu HTTP plik http://www.smartpol.pl/ JS/TrojanDownloader.Agent.NRL koń trojański połączenie zostało zakończone - poddany kwarantannie Kulpinka\Coolpinka Wykryto zagrożenie podczas uzyskiwania dostępu do stron internetowych przez aplikację: D:\Programy\Opera\opera.exe.
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Widziałem te mięśnie na Automaticonie z 7-8 lat temu.

Był sobie fotel z pasami i do niego podłączone z 4 stron mięśnie.

Koleś z firmy sadzał tam chętnego, przypinał pasami i kręcił joystickiem a pacjenta szpulało w każda stronę.

Było też 2 proste demko. Ciężarek od sztangi wisiał na mięśniu i reduktor. Każdy sobie mógł ciśnienie zmieniać unosząc ciężar.

Link do komentarza
Share on other sites

jednak cena do możliwości w porównaniu ze zwykłymi serwami nie jest konkurencyjna.

Tak jednak ja naliczyłem coś ponad 30 różnych mięśni w kończynach dolnych człowieka

Nie bardzo sobie wyobrażam żeby stosując serwa można było zbudować robota o podobnych do człowieka możliwościach ruchowych, drybling, zwody 🤣

Pozostaje pytanie jak szybki jest czas reakcji mięśni, o ile się wydłużają, moc, wytrzymałość itp? Dopiero gdy sztuczne mięśnie będą miały zbliżone parametry do ludzkich to można podjąć próbę budowy fajnego humanoida.

Każdy sobie mógł ciśnienie zmieniać unosząc ciężar.

Hmm... czyli to były pneumatyczne mięśnie te na automaticonie a nie te ze smartpolu elektryczne.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.