Regulator PID - projekt na studia

[reflux98]

Cześć mam sprawe. Musze zrobić projekt na studia z regulatorem PID i nie wiem jak bo pan nam słabo wytłumaczył.Wcześniej nie miałem z tym do czynienia Zeby mógł mnie ktoś naprowadzić na to. Pomoże ktoś?  Poniżej przesyłam temat zadania.

PID.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

@reflux98 witam na forum! Czego dokładnie nie rozumiesz, na czym utknąłeś? W jakiej technologii masz to wykonać? Mógłbyś chociaż wkleić link do tego filmiku, który jest wpisany w treści dokumentu? Raczej mało kto będzie chciał go ręcznie przepisać...

Jeśli interesują Cie ogólne tematy z PID to sprawdź koniecznie te artykuł:

• Balansowanie piłeczką, czyli ciekawy przykład PID w praktyce
• Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
• Programowanie Arduino w Simulinku – balansujący motocykl

[FlyingDutch]

Cześć,

najłatwiej jest to zasymulować korzystając z Arduino i biblioteki PID. Chba, że masz Matlab'a i Simulinka i chcesz w tych narzędziach zrobić symulację jako model matematyczny.

Pozdrawiam

[reflux98]

Poniżej przesyłam link do filmu do mojego projektu.

 

Na końcu mam wykres zrobić który obrazuje przebieg procesu to w exelu, bądź w Scilabie za pomocą bloczków.

[Treker (Damian Szymański)]

11 godzin temu, Treker napisał:

Czego dokładnie nie rozumiesz, na czym utknąłeś?

Ponawiam powyższe pytanie  Chętnie pomożemy, ale przecież nie zrobimy tego za Ciebie. Masz jakieś konkretne pytanie, jakiś konkretny problem czy nie wiesz nawet jak ruszyć?

[reflux98]

Nie miałem z tym styczności wcześniej bo byłem w liceum. No właśnie problem polega na tym że nie wiem jak to zacząć. W przykładowym projekcie widziałem że trzeba użyć jakiś wzorów żeby obliczyć dane wartości , które są potrzebne że stworzyć wykres, a ja nie wiem jak zacząć i jakie wzory to mają być.

 

[FlyingDutch]

Cześć,

Podstawowy algorytm i równania regulatora PID są ogólnodostępne - patrz link:

https://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID

A tu np. masz kod MATLAB regulatora PID do pobrania (musisz mieć założone konto w Mathworks):

https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22150-pid-controller-matlab-code

https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35163-matlab-based-pid-controller

https://uk.mathworks.com/discovery/pid-control.html

A tutaj trochę wi\ecej teorii:

https://eia.pg.edu.pl/documents/184139/28374603/LAB_3_Material_pomocniczy_Czesc_1.pdf

https://www.mathworks.com/videos/pid-control-in-matlab-simulink-117949.html

https://uk.mathworks.com/videos/getting-started-with-simulink-part-4-tuning-a-pid-controller-1508444927396.html

https://www.researchgate.net/post/How_could_I_make_a_MATLAB_code_to_design_a_PID_controller

[reflux98]

Dzięki wielkie. A w exelu nie da się tego zrobić ?

[FlyingDutch]

7 godzin temu, reflux98 napisał:

Dzięki wielkie. A w exelu nie da się tego zrobić ?

Da się, ale i tak musisz napisać równania dla tego regulatora i je zrozumieć, w podanych linkach znajdziesz dane jak te równania wyglądają.

pozdrawiam

BTW: to są dość skomplikowane równania, zawierają całki i różniczki (o ile wiem takie równania można rozwiązywać w Excelu) - patrz artykuł:

https://automatykaonline.pl/Aplikacje/Energetyka/metoda-symulacji-procesow-dynamicznych-finn-excel-2007

ale dużo łatwiej zrobić to w MATLAB/Simulink. Możesz też zrobić fizyczny regulator (sprzętowy) z użyciem Arduino i biblioteki PID i opisać wyniki korzystając np. z "Arduino processing".

Edytowano Styczeń 24, 2020 przez FlyingDutch
Nowe informacje

[reflux98]

jeszcze jedno pytanie mam. Bez różnicy jaki to by był projekt czy z wentylatorem czy coś innego to równania będą takie same zawsze ?

[FlyingDutch]

6 godzin temu, reflux98 napisał:

jeszcze jedno pytanie mam. Bez różnicy jaki to by był projekt czy z wentylatorem czy coś innego to równania będą takie same zawsze ?

Powinny być bardzo zbliżone.

Pozdrawiam