Popularny post wn2001 Napisano Maj 10, 2020 Popularny post Udostępnij Napisano Maj 10, 2020 Z góry zaznaczam, iż projekt jest baaardzo stary, ma już blisko 3 lata. Jego celem było zbudowanie czegoś pływającego, a związku z tym, że aktualnie trwały wówczas wakacje, pomyślałem, że spróbuję swoich sił w pseudo-modelarstwie 🙂 Tak powstała bardzo prosta łódka - w założeniu, miała być gabarytowo podobna do kartki A4, sterowana przez Bluetooth i pozwolić na zdalne sterowanie na odległość kilku-kilkunastu metrów - na początku może krótki film: Konstrukcja Na początku, próbowałem wyfrezować klocek drewniany w kształcie korpusu, ale okazał się zdecydowanie za ciężki - chciałem, by był lity, bez drążenia wewnątrz, gdyż nie miałem żadnego doświadczenia z uszczelnianiem i zabezpieczaniem elektroniki/mechaniki przed wodą. Wybór padł więc na wycięcie kadłuba z dużego kawałka pianki poliuretanowej, który potem odpowiednio wyszlifowałem, ściąłem przód (aby był odpowiednio wyprofilowany), a całość pomalowałem kilkukrotnie czerwonym spray'em. Napęd i ster Silnik jest umieszczony na specjalnej (drukowanej 3D) podstawce, jego oś jest skierowana 30 stopni w dół względem płaszczyzny podłoża. Następnie jest połączony z wałem - fragmentem prętu gwintowanego M3, na końcu której znajduje się 3-łopatkowa śruba napędowa. Sam pręt umieszczony jest w dwóch, wklejonych w piankę, tulejkach stalowych, które toczyłem samodzielnie. Ich podstawową funkcją jest łożyskowanie, nie musiały być idealnie wodoszczelne przez to, że całość elektroniki.mechaniki jest umieszczona na, a nie w kadłubie. Sam ster to również drukowana 3D (jak patrzę z perspektywy czasu, to daleko było tym wydrukom do doskonałości 😉) płytka, umieszczona na wysięgniku i poprzez popychacz (odpowiednio wygięty drucik) połączona z orczykiem serwomechanizmu modelarskiego. Elektronika i oprogramowanie Tutaj również nic wyszukanego - prosty układ składający się Arduino Pro Mini, kilku kondensatorów chroniących mikrokontroler przed spadkami napięć wywołanymi rozruchem silnika, moduł BT HC-05 oraz przekaźnik (wklejony w korpus), służący właśnie do załączania napędu. Całość zasilana jest akumulatorem Li-Pol 7,4V 700mAh. Aplikacja sterująca na system Android to oczywiście stworzona w App Inventor'ze prosty program, umożliwiający połączenie się z modułem BT oraz przyciski: silnik ON/OFF oraz te służące do regulacji kąta wychylenie serwa. Wsad dla Arduino "nasłuchuje" natomiast software'owego SerialPort'u i podejmuje odpowiednią akcję w zależności od otrzymanej literki. Kilka zdjęć Wnioski Łódka, mimo, że stosunkowo prosta, wręcz jak teraz na nią patrzę, to banalna 😄, dostarczyła wiele radości, spełniła podstawowe założenie - pływała i to w sposób kontrolowany 😉 oraz uświadomiła mi, że jednak bardziej wolę amatorską robotykę. Odnośnie pytań, dlaczego nie zabezpieczyłem elektroniki i całość jest przyklejona "tak luzem", to zdecydowałem tak zrobić ze względu na prostotę i fakt, że powierzchnia górna kadłuba jest podwyższona względem lustra wody o jakieś kilka cm; a całość jest stabilna i wolna, związku z tym przy spokojnej wodzie żadne zalanie (czy, co gorsza, wywrócenie "do góry nogami") konstrukcji nie grozi 😉 Pozdrawiam 7 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 12, 2020 Udostępnij Maj 12, 2020 @wn2001, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!