Najprostsza łódka sterowana BT

[wn2001]

Z góry zaznaczam, iż projekt jest baaardzo stary, ma już blisko 3 lata. Jego celem było zbudowanie czegoś pływającego, a związku z tym, że aktualnie trwały wówczas wakacje, pomyślałem, że spróbuję swoich sił w pseudo-modelarstwie  Tak powstała bardzo prosta łódka - w założeniu, miała być gabarytowo podobna do kartki A4, sterowana przez Bluetooth i pozwolić na zdalne sterowanie na odległość kilku-kilkunastu metrów - na początku może krótki film:

Konstrukcja

Na początku, próbowałem wyfrezować klocek drewniany w kształcie korpusu, ale okazał się zdecydowanie za ciężki - chciałem, by był lity, bez drążenia wewnątrz, gdyż nie miałem żadnego doświadczenia z uszczelnianiem i zabezpieczaniem elektroniki/mechaniki przed wodą. Wybór padł więc na wycięcie kadłuba z dużego kawałka pianki poliuretanowej, który potem odpowiednio wyszlifowałem, ściąłem przód (aby był odpowiednio wyprofilowany), a całość pomalowałem kilkukrotnie czerwonym spray'em.

Napęd i ster

Silnik jest umieszczony na specjalnej (drukowanej 3D) podstawce, jego oś jest skierowana 30 stopni w dół względem płaszczyzny podłoża. Następnie jest połączony z wałem - fragmentem prętu gwintowanego M3, na końcu której znajduje się 3-łopatkowa śruba napędowa. Sam pręt umieszczony jest w dwóch, wklejonych w piankę, tulejkach stalowych, które toczyłem samodzielnie. Ich podstawową funkcją jest łożyskowanie, nie musiały być idealnie wodoszczelne przez to, że całość elektroniki.mechaniki jest umieszczona na, a nie w kadłubie. Sam ster to również drukowana 3D (jak patrzę z perspektywy czasu, to daleko było tym wydrukom do doskonałości ) płytka, umieszczona na wysięgniku i poprzez popychacz (odpowiednio wygięty drucik) połączona z orczykiem serwomechanizmu modelarskiego.

Elektronika i oprogramowanie

Tutaj również nic wyszukanego - prosty układ składający się Arduino Pro Mini, kilku kondensatorów chroniących mikrokontroler przed spadkami napięć wywołanymi rozruchem silnika, moduł BT HC-05 oraz przekaźnik (wklejony w korpus), służący właśnie do załączania napędu. Całość zasilana jest akumulatorem Li-Pol 7,4V 700mAh. Aplikacja sterująca na system Android to oczywiście stworzona w App Inventor'ze prosty program, umożliwiający połączenie się z modułem BT oraz przyciski: silnik ON/OFF oraz te służące do regulacji kąta wychylenie serwa. Wsad dla Arduino "nasłuchuje" natomiast software'owego SerialPort'u i podejmuje odpowiednią akcję w zależności od otrzymanej literki.

Kilka zdjęć

Wnioski

Łódka, mimo, że stosunkowo prosta, wręcz jak teraz na nią patrzę, to banalna , dostarczyła wiele radości, spełniła podstawowe założenie - pływała i  to w sposób kontrolowany  oraz uświadomiła mi, że jednak bardziej wolę amatorską robotykę. Odnośnie pytań, dlaczego nie zabezpieczyłem elektroniki i całość jest przyklejona "tak luzem", to zdecydowałem tak zrobić ze względu na prostotę i fakt, że powierzchnia górna kadłuba jest podwyższona względem lustra wody o jakieś kilka cm; a całość jest stabilna i wolna, związku z tym przy spokojnej wodzie żadne zalanie (czy, co gorsza, wywrócenie "do góry nogami") konstrukcji nie grozi

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

@wn2001, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum