Line follower SMILE

[paradox91]

Witam.

Chciałbym przedstawić moje dzieło a mianowicie robota klasy Linne Follower "SMILE"

Robot powstał z myślą zawodów Robotic Arena we Wrocławiu jednakże usterka techniczna wyeliminowała go z rywalizacji. Następnie został troszkę przebudowany i na zawodach w Rybniku ostatecznie zakończył rywalizację na 6 miejscu.

Pokrótce o całek konstrukcji:

-wymiary 12x14cm

-mikroprocesor atmega8

-mostek H L293D

-dwa silniki z MOBOTA z przekładnią 50-1

-zasilany pakietem baterii Ni-Cd 300mAh

-obudowa z laminatu

-wyświetlacz lcd 2x8

-czujnik IR TSOP34835

-czujnik lini 7X KTIR0711S

-program napisany w C z wykorzystaniem przetwornika analogowa cyfrowego(ADC) oraz modulacji szerokości impulsów(PWM)

-płytka dwustronna zaprojektowana w Eaglu

Wady:

-powinien mieć większe koła aby był szybszy ponieważ na zawodach prawie w ogóle nie zwalniałem go pwm - em a jednak okazało się to nie wystarczające.

-baterie o większej pojemności, na zawody w zupełności wystarczy ale do testów było uciążliwe ciągłe doładowywanie.

I jeszcze film na koniec:

To by było na tyle w razie pytań proszę pisać chętnie odpowiem.

[M4st3rM1nd]

-program napisany w C z wykorzystaniem przetwornika analogowa cyfrowego(ADC)

mógłbyś mi dać namiary na jakiś artykuł, albo inny tekst z którego się dowiem jak korzystać z ADC?

[paradox91]

http://avr.elektroda.eu/?q=node/30

Tutaj jest ciekawa strona na temat ADC

[dunedin]

najlepsza strona jak dla mnie do nauczenia się obsługi ADC to:

http://www.voytek.tkdami.net/programy/adc/Przetwornik_AC.html

[TIMONek]

W nocie katalogowej ATmegi8 jest bardzo dobrze wytłumaczone jak działa przetwornik ADC. Możesz też skorzystać z pliku: atmega16mmr.pdf Powinieneś w googlach znaleźć, a jak nie to na maila mogę Ci wysłać.