Robot balansujacy - Mechanika

[MR1979]

@Treker Dzięki za słowa uznania! Ze względu na pracę i wyjazd szykuje mi się teraz kilku-miesięczna przerwa w pracach nad robotem (mechanika i elektronika). Ale wolne chwile na wyjeździe planuję wykorzystać do prac nad oprogramowaniem. Generalnie robot ma udostępniać pełne sterowanie i konfigurację wszystkich parametrów przez serwer HTTP. Wykorzystam Phytona, Bottlepy/Flask, jakiś prosty serwer HTTP np Waitress, a od strony przeglądarki framework Riot (taki uproszczony React 🙂 ).

[wn2001]

57 minut temu, MR1979 napisał:

@Treker Dzięki za słowa uznania! Ze względu na pracę i wyjazd szykuje mi się teraz kilku-miesięczna przerwa w pracach nad robotem (mechanika i elektronika). Ale wolne chwile na wyjeździe planuję wykorzystać do prac nad oprogramowaniem. Generalnie robot ma udostępniać pełne sterowanie i konfigurację wszystkich parametrów przez serwer HTTP. Wykorzystam Phytona, Bottlepy/Flask, jakiś prosty serwer HTTP np Waitress, a od strony przeglądarki framework Riot (taki uproszczony React 🙂 ).

Bardzo ciekawe 🙂 Czyli będziesz mógł oprogramowanie pisać i testować "zdalnie", ale wykonując je na fizycznym RPi w Twoim robocie?

[MR1979]

6 minut temu, wn2001 napisał:

Bardzo ciekawe 🙂 Czyli będziesz mógł oprogramowanie pisać i testować "zdalnie", ale wykonując je na fizycznym RPi w Twoim robocie?

RPi biorę że sobą, do tego jakieś małe Nucleo i kilka przewodów. Reszta zostaje w domu. Do rozwijania samego web GUI wystarczy laptop.