Skocz do zawarto┼Ťci

Moj robocik - manipulator


adamusx

Pomocna odpowied┼║

Podoba Ci si─Ö ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj zna─ç autorowi, ┼╝e zbudowa┼é co┼Ť fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmieni─ç. Doce┼ä prac─Ö autora nad konstrukcj─ů oraz opisem.

No c├│┼╝ pi─Ökny manipulator,sam pr├│bowa┼éem taki robi─ç, lecz u mnie ten pierwszy silnik (od pionu) mia┼é wielki problem z podniesieniem tego drugiego cho─ç silniki by┼éy takie same ,wiec nie kontynuowa┼éem projektu : / A ty mia┼ée┼Ť podobne problemy?

Link do komentarza
Share on other sites

To s─ů silniki od wycieraczek z prze┼éo┼╝eniem ┼Ťlimakowym... Pracuj─ů powoli ale mocno. Wi─Öc nie powinny mie─ç problem├│w z ud┼║wigiem cho─ç w ┼╝├│┼éwim t─Öpie. (+ samoczynnie si─Ö blokuj─ů co jest ich kolejn─ů zalet─ů dla takich zastosowa┼ä)

Bardzo ciekawy projekt.. jednak autor m├│g┼éby wrzuci─ç tutaj opis.. bo ta stronka dzia┼éa jak chce ­čśĽ

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla student├│w i projekt├│w non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototyp├│w PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plik├│w Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

To s─ů silniki od wycieraczek z prze┼éo┼╝eniem ┼Ťlimakowym... Pracuj─ů powoli ale mocno. Wi─Öc nie powinny mie─ç problem├│w z ud┼║wigiem cho─ç w ┼╝├│┼éwim t─Öpie.

A co my┼Ťlicie o zastosowaniu zwyk┼éego silnika z przek┼éadni─ů planetarn─ů. Wydaje mi si─Ö, ┼╝e r├│wnie┼╝ nie powinno by─ç problemu z ud┼║wigiem a za to pr─Ödko┼Ť─ç by┼éaby wi─Öksza

Link do komentarza
Share on other sites

A co my┼Ťlicie o zastosowaniu zwyk┼éego silnika z przek┼éadni─ů planetarn─ů. Wydaje mi si─Ö, ┼╝e r├│wnie┼╝ nie powinno by─ç problemu z ud┼║wigiem a za to pr─Ödko┼Ť─ç by┼éaby wi─Öksza

Przek┼éadnia planetarna ma ogromn─ů wad─Ö w por├│wnaniu z przek┼éadni─ů ┼Ťlimakow─ů - nie jest samohamowna.

Link do komentarza
Share on other sites

Przek┼éadnia planetarna ma ogromn─ů wad─Ö w por├│wnaniu z przek┼éadni─ů ┼Ťlimakow─ů - nie jest samohamowna.

To prawda. Ponadto jest dosy─ç g┼éo┼Ťn─ů przek┼éadni─ů. W┼é─ůczy┼éem si─Ö do tematu, poniewa┼╝ jestem na razie na etapie zbierania materia┼é├│w do budowy podobnego manipulatora. Posiadam dwa silniki od wkr─Ötarek zintegrowane z przek┼éadni─ů planetarn─ů. Nie wykona┼éem jeszcze pr├│b wi─Öc na razie wydaje mi si─Ö, ┼╝e powinny zda─ç egzamin (do zmiany po┼éo┼╝enia ramienia). SEBRE, co o tym my┼Ťlisz.

Link do komentarza
Share on other sites

Wed┼éug mnie do ramienia nie bardzo nadaj─ů si─Ö przek┼éadnie inne ni┼╝ ┼Ťlimakowe, zauwa┼╝, ┼╝e aby utrzyma─ç okre┼Ťlon─ů pozycj─Ö ramienia, b─Ödziesz musia┼é utrzymywa─ç ca┼éy czas jaki┼Ť niezerowy pr─ůd na silniku, kt├│ry b─Ödzie musia┼é przeciwdzia┼éa─ç grawitacji poprzez utrzymywanie silnika w jednej pozycji i to praktycznie na zwarciu. Przy ┼Ťlimaku, po prostu wy┼é─ůczasz silnik a rami─Ö pozostaje w miejscu. Wiem, ┼╝e nie zawsze da si─Ö u┼╝y─ç ┼Ťlimaka, ale co┼Ť za co┼Ť.

  • Lubi─Ö! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Ok. masz racj─Ö. Nale┼╝a┼éoby zatem za┼éo┼╝y─ç na wst─Öpie maksymalne b─ůd┼║ dopuszczalne obci─ů┼╝enie ramienia i wtedy zacz─ů─ç dobiera─ç przek┼éadnie oraz silnik - je┼Ťli dobrze rozumuj─Ö. A jak maj─ů si─Ö do tego serwa modelarskie, kt├│re montowane s─ů bezpo┼Ťrednio do ramienia. Jeszcze ich nie rozbiera┼éem, jaka tam jest zastosowana przek┼éadnia. Mo┼╝e wi─Öc zamiast silnika z przek┼éadni─ů zastosowa─ç serwo?

Link do komentarza
Share on other sites

Serwo ma r├│wnie┼╝ zwyk┼éy silnik dc i zwyk┼é─ů przek┼éadni─Ö (nie ┼Ťlimakow─ů), w serwie to jego elektronika pilnuje aby utrzymana by┼éa zadana pozycja, dlatego pod tym wzgl─Ödem serwo jest lepsze od zwyk┼éych silnik├│w.

Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.