Jakie serwo / silnik krokowy do zakręcania nakrętek

[Robert85]

Cześć. Potrzebuję porady jak dobrać odpowiedni napęd do półautomatycznej "zakręcarki".

Z tego co czytałem to silnik krokowy raczej odpada (za mała moc) więc pomyślałem o serwo. Zakres ruchu nie jest duży raptem około 1,5 - 2 obrotów (czyli 540 - 720 stopni). Nakrętkę nakładam ręcznie (bez dokręcania) a napęd miałby zadanie to solidnie dokręcić. 

Sterowanie bym zrobił przez arduino.

Krótkie video z pokazaniem jak to wygląda tutaj:

 

z góry dzięki

[Treker (Damian Szymański)]

@Robert85 witam na forum

To jest jakaś jednorazowa akcja czy planujesz większą produkcję tego typu urządzeń? Masz jakiś budżet konkretny na taki napęd?

[Robert85]

Jednorazowa i wyłącznie na własne potrzeby. Co do budżetu to biorąc pod uwagę, że zakręcam tak ręcznie od dawna, to mam serdecznie dość więc interesuje mnie coś solidnego. 

 

[Treker (Damian Szymański)]

@Robert85 ciężko będzie w ciemno dobierać napęd bez poznania potrzebnych sił, ale ja bym chyba nie skreślał silnika krokowego. Zawsze można dodać do niego przekładnie. Silnik krokowy ma taką zaletę, że precyzyjnie kontrolujesz położenie wału. Serwo modelarskie też powinno się sprawdzić, ale tutaj musiałbyś iść raczej już w kierunku jakiś lepszych, droższych serw z potężnym momentem. Może ktoś się odważy doradzić jakiś konkret w ciemno, ale obawiam się, że na Twoim miejscu najlepiej byłoby kupić jakiś silnik, podłączyć i miałbyś konkret (działa albo nie). Zawsze będzie wtedy jakiś punkt wyjściowy do szukania mocniejszych napędów. Można w sumie pewnie zrobić test jakąś wkrętarką - pewnie nawet takie dokręcanie ze sprzęgłem byłoby wskazane w takim rozwiązaniu.

No chyba, że chcesz od razu iść w jakieś potężne napędy typu silniki od wycieraczek/podnoszenia szyb w samochodach. Tylko wtedy żebyś nie ukręcił tego pojemniczka

[deshipu]

Wydaje mi się, że sterowanie pozycją jest tu niepotrzebne — raczej właśnie jakiś mocny silnik i albo dynamometr, albo sprzęgło (czyli de facto to samo, tylko mechanicznie). Wkrętarki wydają się być obiecujące do tego zastosowania.

[Robert85]

Ten pomysł z wkrętarką brzmi ciekawie. Dziś zrobię test ze zwykłą akumulatorową, którą akurat mam.  Jeśli się sprawdzi, poszukam czegoś zasilanego sieciowo, aby móc sterować już za pomocą arduino (włącz/ wyłącz + ruch lewo / prawo). 
Dzięki za sugestie. Dam znać jak pójdzie. 

[BananWszyscy]

/odkop

Akurat w przemysłowych maszynach zakręcających jest i kontrola momentu i pozycji Jak krzywo najdzie nakrętka - moment osiągnięty, a pozycja raczej nie - jak lipna nakrętka to dojedzie do pozycji, ale nie będzie osiągniętego momentu. Potem i tak jest kontrola, czy ta nakrętka jest w odpowiednim miejscu więc ja bym jednak spróbował obrót o dany kąt + kontrola siły ale elektroniczna nie mechaniczna

Edytowano Kwiecień 29, 2021 przez BananWszyscy