Wielozadaniowość w C

[_LM_]

Not found

[Krawi92]

Prototyp biurowego wiatraka xD

A tak zapytam, bo obrót jego jest taki skokowy. Też trochę to wynik tej super konstrukcji, ale zastanawiam się czy w tym wypadku pwm nie ma zbyt małej rozdzielczości. Zwiększenie rozdzielczości do 9 czy 10bit pomogłoby? 

I kolejny temat, który chciałbym rozwiązać to że po włączeniu zasilania servo się ustawia do pozycji bazowej, którą sam zadałem, bo normalnie ustawiłoby się na 0 jak wszystkie zmienne globalne. I teraz myślę jak to zrobić, że powiedzmy wyłączam urządzenie, servo zatrzyma się tam w jakies pozycji, ale po włączeniu zasilania nie będzie się samo bazować tylko zaczynać od tego momentu w którym jest. Czy rozwiązaniem jest zapis wartości zmiennej do EEPROM i przy starcie odczytywanie ? Nie bawiłęm się jeszcze z EEPROM i nie wiem

Edytowano Wrzesień 18, 2021 przez Krawi92

[_LM_]

Niezły, aż przez monitor było czuć powiew xD no a co tym serwem tak telepie? 

[farmaceuta]

13 minut temu, Krawi92 napisał:

Czy rozwiązaniem jest zapis wartości zmiennej do EEPROM i przy starcie odczytywanie ? Nie bawiłęm się jeszcze z EEPROM i nie wiem

No tak trzeba bedzie zrobic bo inaczej nie jestes w stanie zapamietac tej pozycji...ale to akurat nie takie trudne z tym ze...jesli wylaczysz sprzeta to pasuje wykryc jakos ze ten sprzet wlasnie zostal wylaczony i zeby zapisal aktualne polozenie...byl tu nie dawno temat na ten temat...pare kondensatorow i innych pierdol..chodzi o to zeby wykryc zanik napiecia dla wiatraka zanim pradu braknie dla mikrokontrolera i wtedy zapisac...samo zapisanie i odczytanie to pikus, pare linijek...doslownie

no fakt...cos tak skokowo to serwo idzie...zwiekszenie rozdzielczosci nie pomoze bo przy 8 bitowej juz powinno chodzic bardzo plynnie jak w modelarstwie...chyba za szybko ten licznik zwiekszasz...zwiekszasz o 1??

Edytowano Wrzesień 18, 2021 przez farmaceuta

[Krawi92]

generalnie to im szybciej to servo sie obraca to wyglada plynniej. Im bardziej zwalniam to zauwazyc mozna skokową prace, jakby nie przeskakiwało po jednej zębatce tylko po kilka naraz.

[farmaceuta]

4 minuty temu, Krawi92 napisał:

jakby nie przeskakiwało po jednej zębatce tylko po kilka naraz.

Bo tak chyba sie dzieje...zwiekszasz to pwm plynnie o 1?

[Krawi92]

tak

[farmaceuta]

A jak wyglada ten pwm dla serwa? Bo pamietasz jak gadalismy, to pwm ma sie miescic w zakresie 1-2ms i przerwa...

[Krawi92]

No i tu przyznam sie ze tego nie liczylem, tylko recznie sprawdzalem zakres, kiedy jest max w lewo i max w prawo

[ethanak]

15 godzin temu, Krawi92 napisał:

Czy rozwiązaniem jest zapis wartości zmiennej do EEPROM i przy starcie odczytywanie ?

Można i tak, ale lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie odpowiedniego serwa, np. takiego - wtedy przy starcie procek wie w jakiej pozycji naprawdę stoi serwo, a nie polega na wartości z EEPROM-u (która czasami może nie mieć nic wspólnego z rzeczywistą pozycją).