BananWszyscy Napisano Sierpień 31, 2021 Udostępnij Napisano Sierpień 31, 2021 Takie pytanie - jak sterowalibyście taką liczbą serw sg90? Macie może jakąś metodę inną niż ta, która jest w bibliotece arduinowatej? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
farmaceuta Sierpień 31, 2021 Udostępnij Sierpień 31, 2021 Ja tam nie wiem, ale "Servo.h" moze sterowac chyba 12 sztuk max...jest jakas inna biblioteka ktora niby ma uciagnac 20 sztuk... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Sierpień 31, 2021 Udostępnij Sierpień 31, 2021 Dwie sztuki sterowników na i2c i masz 32 serwa. Ewentualnie jeden sterownik plus dwa serwa bezpośrednio. Sterownik na 16 serw na alledrogo to kwestia niecałych dwóch dych. Chociaż ja bym wybrał pierwszą wersję - pozostałe kanały można do czegoś wykorzystać (ja mam np. do tego podpięte ledy) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_LM_ Sierpień 31, 2021 Udostępnij Sierpień 31, 2021 (edytowany) Sprzętowo, da się to zrobić na cd4017 mam to podpięte do range linka. Co prawda 18 nie obsłuży ale zawsze to jakaś ciekawostka Edytowano Sierpień 31, 2021 przez _LM_ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
BananWszyscy Sierpień 31, 2021 Autor tematu Udostępnij Sierpień 31, 2021 (edytowany) Akurat założyłem sobie, że jedna atmega będzie zajmowała się wysterowaniem wszystkich serw, a druga będzie ogarniała całą resztę (pomiary, komunikacje z pilotem (ten głównie w celach diagnostyki, no ale tak sobie wymyśliłem),....). Ten mój pajączek będzie przećwiczeniem wszystkich peryferii, bo tak mi się wymarzyło. Po lekkim przepisaniu tej biblioteki arduinowej wygląda, że 18 powinna udźwignąć (dokładność kąta wystarczy do jedności, pół stopnia nie robi żadnej różnicy przy tak amatorskim robociku) Edytowano Sierpień 31, 2021 przez BananWszyscy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!