Skocz do zawartości

Oprogramowanie 18 serw sg90


Pomocna odpowiedź

Dwie sztuki sterowników na i2c i masz 32 serwa. Ewentualnie jeden sterownik plus dwa serwa bezpośrednio. Sterownik na 16 serw na alledrogo to kwestia niecałych dwóch dych. Chociaż ja bym wybrał pierwszą wersję - pozostałe kanały można do czegoś wykorzystać (ja mam np. do tego podpięte ledy)

Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Sprzętowo, da się to zrobić na cd4017 mam to podpięte do range linka. 

PPM2Servo.thumb.jpg.dad7266e0ae370c8e55debd77fcbdf8f.jpg

Co prawda 18 nie obsłuży ale zawsze to jakaś ciekawostka

Edytowano przez _LM_
Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

(edytowany)

Akurat założyłem sobie, że jedna atmega będzie zajmowała się wysterowaniem wszystkich serw, a druga będzie ogarniała całą resztę (pomiary, komunikacje z pilotem (ten głównie w celach diagnostyki, no ale tak sobie wymyśliłem),....). Ten mój pajączek będzie przećwiczeniem wszystkich peryferii, bo tak mi się wymarzyło. Po lekkim przepisaniu tej biblioteki arduinowej wygląda, że 18 powinna udźwignąć (dokładność kąta wystarczy do jedności, pół stopnia nie robi żadnej różnicy przy tak amatorskim robociku)

Edytowano przez BananWszyscy
Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Oprogramowanie 18 serw sg90

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.