Biomimetyczne ramie robota

[Kornello]

Hej!

Potrzebuje zrobić projekt na studia w postaci manipulatora robota, którego ostatnim ramieniem będzie "trąba słonia", czy "macka ośmiornicy": https://www.festo.com/group/en/cms/10241.htm (coś w stylu jak w tym linku).

Niestety nie wiem jakby to miało wyglądać od strony mechanicznej. Czy takie rury z elastomeru w których byłoby regulowane ciśnienie, muszę wykonać sam i bawić sie w uszczelnienie układu, czy można takie elementy kupić gotowe (niestety osobiście nic takiego nie znalazłem).

Proszę o wszelkie porady, studiuję mechanikę i niestety nikłe pojęcie mam w kwestii robotyki .

Proszę o pomoc, napewno każda się przyda! 

[ethanak]

Takie trochę dziwne... chcesz zrobić robota nie mając pojęcia o robotyce? Tak samo jakbyś chciał zrobić zupę ogórkową nie wiedząc jak wygląda ogórek.

Jak byś tego nie zrobił, pamiętaj, że trąba słonia to mniej więcej 80.000 mięśni. Jeśli chcesz zrobić wersję uproszczoną to nie baw się w jakieś hydro tylko wrzuć tam zwykłe przeguby na linkach. Wygląda ładnie, przy kilkunastu serwach nawet da się odtworzyć jakieś proste ruchy. Jak to wsadzisz w skarpetkę to komisja się zes... ze szczęśca i dostaniesz piątkę.

[Kornello]

Nie widzę w tym nic dziwnego.

Co masz na myśli pisząc "przeguby na linkach"?

Pozdrawiam

[ethanak]

15 godzin temu, Kornello napisał:

Co masz na myśli pisząc "przeguby na linkach"?

Wrzuć w google "animatronic tentacle". Taka przykładowa konstrukcja: https://ytec3d.com/animatronic-tentacle/

Tylko uważaj: w animatronice kilka przegubów może być napędzane jednym zestawem linek - tam chodzi raczej o wywarcie wrażenia, że każdy przegub porusza się oddzielnie. Przy ramieniu robota już takiego uproszczenia raczej nie można zastosować (z wyjątkiem sytuacji gdy np. dwa sąsiednie przeguby działają jak jeden).