Skocz do zawartości

12 serw kontrolowanych przez Arduino Nano


bst1979

Pomocna odpowiedź

Znalazłem projekt robota pająka gdzie wykorzystywane jest 12 serw podłączonych do pinów Nano on 2 do 13pinu . A przecież połowa tych pinów nie jest PWM. programowo tez nie widzę sztuczek żadnych. Jakieś pomysły? Będzie to działać?

// Locate the initial position of legs 
// RegisHsu 2015-09-09

#include <Servo.h>   

Servo servo[4][3];

//define servos' ports
const int servo_pin[4][3] = { {2, 3, 4}, {5, 6, 7}, {8, 9, 10}, {11, 12, 13} };

void setup()
{
  //initialize all servos
  for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
      servo[i][j].attach(servo_pin[i][j]);
      delay(20);
    }
  }
}

void loop(void)
{
  for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
      servo[i][j].write(90);
      delay(20);
    }
  }
}

 

Edytowano przez bst1979
Link do komentarza
Share on other sites

Bo ta biblioteka chyba nawet nie opiera sie na zadnym z trybow pwm...a programowo da sie ogarnac, ale trzeba kombinowac zeby jakos to ambitnie dzialalo..

Aha...no i powinna ta biblioteka uciagnac 12 serw...

Edytowano przez farmaceuta
Link do komentarza
Share on other sites

Jest w necie sposób jak kontrolować 20 serw bez większych drgań mechanizmu (uno Control 20 servos without jitter czy jakoś tak to trzeba było szukać) ja próbowałem zrobić z 18 i niby spoko, ale lepszy efekt to jakieś sterowniki pem na i2c czy coś innego

A tamta biblioteka po kolei używając timera sprzętowego włącza i wyłącza poszczególne wyjścia (do 12 zdąży bez problemu w 1 okresie dla sygnału sterującego)

Edytowano przez BananWszyscy
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.