Dobór napędu do skaczącej rybki dla kota

[chudek]

Witam,

jestem posiadaczem skaczącej rybki dla kota, która przy użytkowaniu niestety się zacina. Dodatkowo bateria nie wytrzymuje dłużej niż 1,5 godziny. Pomyślałem o tym, aby stworzyć własny uproszczony mechanizm. Planuję wykorzystać do tego napęd, który po zasileniu obracałby dołączoną końcówką w zakresie maksymalnie 180 stopni (bez czujnika dotyku). Obudowę wydrukuję na drukarce 3D. Chciałbym zaczęrpnąć porady do doboru elementów. Poniżej pytania, które mi się nasunęły:

1. Czy serwomechanizm w tej aplikacji to dobry pomysł?

2. Czy serwomechanizm typu micro, z momentem do 60 kg*cm -> 2 kg*cm (poprawka) zda test? Czy nie będzie się zacinął?

3. Duża moc generuje duże zużycie energii - jakiego typu akumulator będzie najrozsądniejszy?

Poniżej zamieszczam grafikę elementu, który chciałbym zastąpić:

 

Z góry dziękuję za pomoc!

 

 

 

Edytowano Czerwiec 1, 2022 przez chudek

[ethanak]

serwo.micro i 60 kG*cm? Pokaż takie bo nie wierzę w jego istnienie.

[chudek]

3 minuty temu, ethanak napisał:

serwo.micro i 60 kG*cm? Pokaż takie bo nie wierzę w jego istnienie.

Racja - źle się przyjrzałem. Wychodzi na to, że do 2 kg*cm - nie mam pojęcia, czy takie się sprawdzi.

[farmaceuta]

Serwo to raczej za wolne bedzie...jesli to sie rusza jakos tak dynamicznie to serwo odpada...zrob filmik i wrzuc jak to chodzi, lepiej bedzie doradzic wtedy

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[chudek]

Tutaj reaguje na dotyk, docelowo ma działać prościej - po jednorazowym uruchomieniu cały czas, byleby się nie zacinało przy chwytaniu. Tej zabawki w zasadzie nie będzie używał kot, tylko dziecko z ograniczoną sprawnością - jak się zacina jest afera 🙆‍♂️

 

Edytowano Czerwiec 1, 2022 przez chudek

[farmaceuta]

No moze by i serwo sie nadalo w sumie...bylo by napewno wolniejsze ale nie az tak strasznie, mysle ze popularne mg90s (9g) bez problemu dalo by rade...tylko byloby raczej glosniejsze 

Ja to bym jednak rozebral tego raka i zobaczyl co tam sie tak naprawde zacina, byc moze to tylko jakis nadmiar plastiku z odlewu ktory usuniesz nozem i bedzie chodzic...

 

[ethanak]

W sumie może i tak, ale ta rybka bardziej wygląda na karpia

[BananWszyscy]

Dnia 2.06.2022 o 15:25, ethanak napisał:

W sumie może i tak, ale ta rybka bardziej wygląda na karpia

A może raka? 😄