Precel Napisano Czerwiec 29, 2010 Udostępnij Napisano Czerwiec 29, 2010 Przeglądając Allegro znalazłem coś takiego: i przyszedł mi do głowy taki pomysł: koła do robota podobne do tych które ma ten wózek schodowy. Zbudować statyw na trzy zewnętrzne koła i jedno małe wewnętrzne. To wewnętrzne będzie napędzane i będzie przenosić napęd na trzy koła zewnętrzne. Każde z kół zewnętrznych będzie się stykać tylko z kołem wewnętrznym. Cały statyw z zewnętrznymi kołami po podniesieniu robota będzie mógł się swobodnie obkręcać wokół koła wewnętrznego. I tak się zastanawiam jak to będzie sprawować się w terenie w robocie posiadającym cztery takie pary kół, po dwie na stronę. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 cztery takie pary kół, po dwie na stronę. cztery pary to osiem kół, chyba miałeś na myśli dwie pary, czyli cztery takie koła. Wydaję mi się, że okaże się to niepraktyczne, bo skręcanie będzie trudne do zrealizowania, w szczególności w terenie. Jak czołg się nie obrócisz, bo jednocześnie podłoża będzie dotykać osiem kół, a skręcanie jak w samochodzie też będzie utrudnione, bo na jednej osi będą zaś cztery koła przy podłożu o oś ich obrotu między nimi. Ewentualne rozwiązanie to na np. tylnej osi koła jakie ty pokazałeś, a na przedniej normalne. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Taki napęd po pierwsze będzie miał małą sprawność, bo to będzie napęd cierny, koła zewnętrzne jeśli się ubrudzą, to może, to spowodować zablokowanie całości. Po drugie zapomniałeś o ruchu ramki tych 3 kół, jeśli koło zewnętrzne napotka na opór to zamiast się obrócić, zacznie się obracać cała ramka. W pewnym sensie efekt taki jest pożądany, bo zamiast jedno koło dotykać podłoża, zaczną dotykać dwa, ale spowoduje to pochylenie platformy jeśli platforma będzie miała 4 zestawy takich kół. W rzeczywistości może to spowodować, że każde koło będzie inaczej dotykało podłoża i cała platforma nigdy nie będzie równolegle do płaszczyzny podłoża. Jako, że w naturze wszystko dąży do posiadania jak najniższej energii, normalnie zawsze podłoża dotykałyby dwa koła w każdym takim zestawie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zuk Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Witam. Nie do końca zgadzam się z kolegami. Istotną rzeczą w robotach mobilnych, zarówno kołowych jak i kroczących,jest określenie powierzchni, po jakiej porusza się robot. Sądzę, że napęd taki może (ale nie musi) sprawdzić się na terenie płaskim obfitującym w przeszkody typu schody, krawężniki itp. Wymaga to zarówno odpowiedniego algorytmu pokonywania tych przeszkód jak również czujników - ogólnie mówiąc sterowania. Istnieją oczywiście rozwiązania np gąsienicowe,ale wydaje mi się, że konstrukcja robota z takimi kołami umożliwi pokonywanie przeszkód znacznie wyższych, zakładając równość średnic kół w obydwu rozwiązaniach. Precel, w chwili obecnej zaprezentowałeś tylko same koła,jak przedstawisz przykładową konstrukcję mechaniczną robota to możemy spróbować ją ocenić.Widzę także kilka problemów natury technicznej z przeniesieniem napędu, które mogą wystąpić w tego typu projekcie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
wsowa Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Nie widzę jaką przewagę miałoby takie rozwiązanie nad połączeniu kół łańcuchem. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jozio Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Jeśli zewnętrzne koła będą duże, a to środkowe małe, to ciężko będzie je zatrzymać. Według mnie to jest dobry pomysł, ale do robota domowego, a nie do robota terenowego. Sabre tu masz rację. Robot z takim napędem nie nadaje się do jeżdżenia po lesie, ale do domu się jak najbardziej się nadaje. Tu się pojawia przewaga gąsiennic. Na gąsiennicach robot dostanie się prawie wszędzie. __________ Komentarz dodany przez: Sabre Pisz proszę bez błędów, popraw swój post. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zuk Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Nie widzę jaką przewagę miałoby takie rozwiązanie nad połączeniu kół łańcuchem. Jak pisałem przy pokonywaniu większych przeszkód niż przy gąsienicach. Dopóki ktoś nie zbuduje mądrze robota z takimi kołami to się nie przekonamy. Jednak same koła nie wystarczą, żeby mieć superbrykę. Nawet dobre pomysły można zepsuć przez zły projekt,a przeciętny pomysł dobrze wykonany może mieć sporą wartość. Na razie niech się autor wykaże pomysłowością. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wsowa Czerwiec 30, 2010 Udostępnij Czerwiec 30, 2010 Zuk, nie mówie o gąsienicach. Chodzi o to, żeby zamiast przenosić napęd na koła przez tarcie środkowego kółka o zewnętrzbe, połączyć je wszystkie jednym łańcuchem (np rowerowym). Zielone - łańcuch Czerwone - zębatka. Środkowe kółko cierne zlikwidowane. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zuk Lipiec 1, 2010 Udostępnij Lipiec 1, 2010 Jest to jakieś rozwiązanie,ja osobiście myślałem o kołach zębatych. Obydwa pomysły są niewątpliwie lepsze,niż cierne przeniesienie napędu. Źle zinterpretowałem Twoją wcześniejszą wypowiedź. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jozio Lipiec 4, 2010 Udostępnij Lipiec 4, 2010 Pomysł w każdym bądź razie nie jest zły, ale, jak już mówiłem nie da się go zastosować w terenie, choć do robotów "domowych" może być. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pitsiunio Lipiec 4, 2010 Udostępnij Lipiec 4, 2010 Cóż, pomysł nie jest głupi, ale zauważ, że gdyby między koła dostał się piach, kamyk, ziemia, to wszystkie z kół by się ubrudziły, a z grubą warstwą takich brudów robot nie będzie ani estetyczny, ani szybki, gdyż koła będą się blokowały. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Lipiec 4, 2010 Udostępnij Lipiec 4, 2010 Taki napęd po pierwsze będzie miał małą sprawność, bo to będzie napęd cierny, koła zewnętrzne jeśli się ubrudzą, to może, to spowodować zablokowanie całości. 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »