Zasilanie silnika krokowego z bateriii AAA połączonych szeregowo

[ethanak]

Nie. Prąd 0.4 A dotyczy pracującego silnika niezależnie od tego, czy stoi w miejscu czy się kręci. A napiecie 12V to takie minimum żeby silnik stał w miejscu, jeśli się kręci driver musi jakos te 0.4A w cewki wepchać, a indukcyjnośc w krokowcu ma spore znaczenie. Stąd koniecznośc zasilanua wyższym napieciem.

Poza tym tak skomplikowanych pytań nie chcę zadawać ale zastanawiam się, czy przy projektowaniu ktoś uwzględnił to, że moment trzymajacy (ten podawany przez sprzedawców) to nie to samo, co moment obrotowy.

[Elvis]

@ethanak Poczytaj trochę o sterowaniu silnikami krokowymi zanim będziesz udzielał rad. Sterować można nimi na różne sposoby, a utrzymywanie 0.4A między krokami wcale nie jest konieczne, tak samo jak i napięcie 12V.

 

[ethanak]

@Elvis owszem trochę poczytałem. A przy okazji nie wiem, jak sobie wyliczyłeś że ze źródła które potrafi dać jeden amper przy dobrej pogodzie uzyskasz 0.8A przy kilkukrotnie wyższym napięciu.

[Elvis]

To poczytaj dalej, bo widać jeszcze dużo przed Tobą. Prąd 0.8A to maksymalny, nie musi być konieczny bo przecież silniki nie będą się kręciły przez cały czas z pełną prędkością.

Akumulatorki AAA mają pojemność 950mAh, więc ten 1A to pewnie prąd 1C - prawdopodobnie znajdą się i takie, które pozwalają pobierać więcej niż 1C, ale nawet zakładając że to maksimum. Mamy 8 ogniw, po 1A, napięcie 1.2V, czyli jakieś 8x1x1.2 = 9.6W. Przy sprawności 100% i napięciu 12V dostajemy dokładnie 0.8A. Oczywiście przetwornica nie ma 100% sprawności, ale i silniki nie potrzebują 0.8A.

[ethanak]

Nie. 0.8A to nie prąd maksymalny, a nominalny. Zauważ: to nie jest jeżdżące ustrojstwo co jak zgubi krok, to nic wielkiego się nie stanie tylko manipulator, który ma być precyzyjny i przynajmniej w czasie ruchu wszystkie silniki muszą być zasilane (jak w CNC).

Poza tym liczysz 1V a nie 1.2V - tak jak dla lipo liczysz 3.7 a nie 4.2.

No i powtarzam: prąd pobierany nie jest zależny od prędkości, bo to ustala driver. Natomiast napięcie konieczne do uzyskania tego prądu jak najbardziej.

A jakbyś zapomniał: mówimy tu o A4988 a nie jakichś wymyślnych driverach.

 

Edytowano Wrzesień 9, 2022 przez ethanak

[Elvis]

@ethanak Nie chce mi się kłócić, skoro prąd nie zależy od prędkości to któryś z nas musi się trochę douczyć. Przyjmijmy że ja, bo w końcu tylko 10 lat zajmowałem się projektowaniem urządzeń opartych o silniki krokowe.

Więc wracam do nauki i życzę powodzenia w dalszym przekazywaniu swoich mądrości początkującym.

[Elvis]

Widzę, że pojawiła się edycja - jak chodzi o A4988 to nie myl sterownika firmy Allegromicro z gotowym modułem np. do drukarek 3D. To że moduł ma potencjometr zadający stały prąd nie znaczy, że to jedyny sposób używania układu A4988, ani że taki moduł nadaje się do robota czy innego układu zasilanego bateryjnie.

[ethanak]

@Elvis ja Cie doskonale rozumiem. Tyle że tu mamy silniki niedopasowane do zastosowania, najtańsze drivery, Arduino i radosne przeświadczenie że da się to zasilić z bateryjki od pilota.

Dlatego zaproponowałem V20 bo ma dużą wydajność prądową, napięcie wystarczające do tego aby tani driver miał z czego brać prąd i ładowarka która kosztuje dwa piwa a jest w stanie naładować akumulator 2Ah w ciągu godziny...

A po edycji: jak myślisz, czy  kolega wątkotwórca zastosował coś innego niż moduł A4988 z Botlandu czy Allegro?

Edytowano Wrzesień 9, 2022 przez ethanak

[Elvis]

Driver A4988 wcale nie jest najtańszy, może te marne moduły do drukarek są i tandetne, ale sam driver to porządny układ. W moich starych urządzeniach za driver miałem ULN2065 + tranzystor mocy i to potrafiło z 8 akumulatorów NiCd (<950mAh) pracować przez 24h - przy niskiej częstotliwości wykonywania kroków. Więc ciężko mi uwierzyć, że się nie da, bo jak napisałem, to działało i o ile wiem nadal działa całkiem dobrze.

Edytowano Wrzesień 9, 2022 przez Elvis