Połączenie 4 szt.Yf-s401 Water Flow Sensor

[Karolyeti]

Witam 
Mam pytanie czy jest jakaś możliwość podłączenia 4 czujników przepływu (water flow sensor yf-s401) do arduino nano nie używając arduino mega ?
Sensor ten opiera się na czujniku Halla i do transmisji sygnału wykorzystuje przerwania. Problem w tym że arduino które posiadam mają tylko dwa piny obsługujące  te przerwania (pin 2 i 3) .
Czy jest może możliwość obsługi tych czujników przez arduino nano i np.funkcję pinchange? jeżeli tak to byłbym wdzięczy za przykład z zainicjowaniem dodatkowych 2 czujników.

Kod na którym obecnie się opieram to 

 

byte sensorInterrupt_1 = 0;  // 0 = digital pin 2
byte sensorPin_1       = 2;

float calibrationFactor_1 = 5.5;
volatile byte pulseCount_1;
byte pulseCount1;//protected transfer
float flowRate_1;
unsigned int flowMilliLitres_1;
unsigned long totalMilliLitres_1;

unsigned long totalLitres_1;


//For FlowSensor_2   Ble
byte sensorInterrupt_2 = 1;  // 1 = digital pin 3
byte sensorPin_2       = 3;
//float calibrationFactor_2 = 5.44;
float calibrationFactor_2 = 6.44;
volatile byte pulseCount_2;
byte pulseCount2;//protected transfer
float flowRate_2;
unsigned int flowMilliLitres_2;
unsigned long totalMilliLitres_2;
unsigned long totalLitres_2;




//sensor reading and print timing
unsigned long readInterval = 1000;
unsigned long lastRead;


void setup() {

  Serial.begin(115200);

  //Setup_FlowSensor_1
  pinMode(sensorPin_1, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin_1, HIGH);
  pulseCount_1        = 0;
  flowRate_1          = 0.0;
  flowMilliLitres_1   = 0;
  totalMilliLitres_1  = 0;
  totalLitres_1 = 0;
  attachInterrupt(sensorInterrupt_1, pulseCounter_1, FALLING);


  //Setup_FlowSensor_2
  pinMode(sensorPin_2, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin_2, HIGH);
  pulseCount_2        = 0;
  flowRate_2          = 0.0;
  flowMilliLitres_2   = 0;
  totalMilliLitres_2  = 0;
  totalLitres_2 = 0;
  attachInterrupt(sensorInterrupt_2, pulseCounter_2, FALLING);


 
}

void flowSensors() {

  if ((millis() - lastRead) > readInterval)   // process counters once per second
  {
    lastRead += readInterval;
    noInterrupts();
    pulseCount1 = pulseCount_1;
    pulseCount_1 = 0;
    pulseCount2 = pulseCount_2;
    pulseCount_2 = 0;
   
    interrupts();

    flowRate_1 = (pulseCount1) / calibrationFactor_1;
    flowRate_2 = (pulseCount2) / calibrationFactor_2;
   

    flowMilliLitres_1 = (flowRate_1 / 60) * 1000;
    totalMilliLitres_1 += flowMilliLitres_1;
    totalLitres_1 = (totalMilliLitres_1 / 1000);

    flowMilliLitres_2 = (flowRate_2 / 60) * 1000;
    totalMilliLitres_2 += flowMilliLitres_2;
    totalLitres_2 = (totalMilliLitres_2 / 1000);


    Serial.print("FlowRate_1= ");
    Serial.print(flowRate_1);
    Serial.print("   Total_1= ");
    Serial.println(totalLitres_1);
    Serial.println("  ");
    //pulseCount_1 = 0;

    Serial.print("FlowRate_2= ");
    Serial.print(flowRate_2);
    Serial.print("   Total_2= ");
    Serial.println(totalLitres_2);
    Serial.println("  ");
    //pulseCount_2 = 0;

  }
}

void pulseCounter_1() {
  pulseCount_1++;
}

void pulseCounter_2() {
  pulseCount_2++;
}


void loop() {

  flowSensors();

}

 

Edytowano Grudzień 2, 2022 przez Karolyeti

[farmaceuta]

Oprócz przerwań zewnętrznych masz jeszcze do dyspozycji przerwania pcint, które są dostępne na większości pinów...(jest gotowa biblioteka do ich obsługi tak że luz) druga sprawa to taka że w większości przypadków kod wykonuje się tak szybko że najzwyczajniej nie potrzebujesz przerwań używać...powiedz coś więcej o tych czujnikach (max częstotliwości sygnałów) to wtedy będzie prościej doradzić...i ten kod wklej do "wstaw kod programu"

[Karolyeti]

To ten czujnik https://github.com/microrobotics/YF-S401/blob/main/YF_S401_datasheet.pdf

[farmaceuta]

Z tego co piszą to na przepływ 1 litra jest 5880 impulsów...strasznie dużo więc raczej przerwania będą potrzebne...biblioteka pierwsza z brzegu wraz z przykładami... https://github.com/NicoHood/PinChangeInterrupt

[Karolyeti]

Studiowałem tą bibliotekę ale mam problem bo nie umiem zaimplementować tej funkcji żeby otrzymać poprawy wynik z innych pinów niż 2 i 3

[Belferek]

Może ten artykuł się przyda - zobacz.

[farmaceuta]

19 minut temu, Karolyeti napisał:

Studiowałem tą bibliotekę ale mam problem bo nie umiem zaimplementować tej funkcji żeby otrzymać poprawy wynik z innych pinów niż 2 i 3

Podajesz tylko nr pinu, funkcję która ma się wykonać po wykryciu stanu , no i oczywiście stan który ma wywołać przerwanie..

[Karolyeti]

#include "PinChangeInterrupt.h"

#define INTERRUPT_PIN 5;
int flowPin = 5;
double flowRate;
volatile int count;
void setup()
{
Serial.begin(9600);

  pinMode(flowPin, INPUT);
  attachPinChangeInterrupt(digitalPinToChangeInterrupt(5),Flow, CHANGE);
}
  
  void loop() 
  {
  count = 0;
 interrupsts;
 delay (1000);
 noInterrupts();
 flowRate = flowRate *60;
 flowrate = flowRate / 1000;
 Serial.println (flowRate);
}

void Flow()
{
  count++
}

Czy ten kod obsłuży pin 5 jako przerwanie ?

[farmaceuta]

1 godzinę temu, Karolyeti napisał:

#include "PinChangeInterrupt.h"

#define INTERRUPT_PIN 5;
int flowPin = 5;
double flowRate;
volatile int count;
void setup()
{
Serial.begin(9600);

  pinMode(flowPin, INPUT);
  attachPinChangeInterrupt(digitalPinToChangeInterrupt(5),Flow, CHANGE);
}
  
  void loop() 
  {
  count = 0;
 interrupsts;
 delay (1000);
 noInterrupts();
 flowRate = flowRate *60;
 flowrate = flowRate / 1000;
 Serial.println (flowRate);
}

void Flow()
{
  count++
}

Czy ten kod obsłuży pin 5 jako przerwanie ?

No powinien..o ile jest poprawny bo na githubie na głównej stronie biblioteki jest szkic z inną funkcja "attach"...no ale to nie problem sprawdzić...podłącz jakiś guzik na szybko i napisz funkcję która będzie zapalać LED i się wyjaśni..