Jak dobrać rezystory do listwy z czujnikami do linefollowera, czujniki CNY70 i LM324

[Forumowiczka]

Chcę dobrać właściwe wartości rezystorów na poniższym schemacie

Powiedziano mi , że robi się to na czuja

Jak to policzyć?

Będę wdzięczna za rady 

[Treker (Damian Szymański)]

1 godzinę temu, Forumowiczka napisał:

Powiedziano mi , że robi się to na czuja

Coś w tym jest  Najprościej zacząć od policzenia jakie powinny być rezystory przy diodach wbudowanych w czujniki. Jak to zrobić? Po pierwsze sprawdź w dokumentacji technicznej czujnika jaki prąd ma tam płynąć, a później oblicz odpowiednie rezystor zgodnie z informacjami w tym artykule: https://forbot.pl/blog/jak-dobrac-rezystor-do-diody-rozne-metody-zasilania-led-id14482

Daj znać jaki wyszedł wynik  

[_LM_]

Ten układ nie zadziała, podłączenie rezystora do wejścia odwracającego OPampa, na stałe go zablokuje z resztą - ten rezystor nic nie zmienia w tym obwodzie. Myślę że miał tam być dzielnik napięcia czyli jeszcze jeden R do masy. Wtedy jak najbardziej można taki obwód policzyć.

@Forumowiczka https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-ii-komparatory-napiecia-id9357

Edytowano Kwiecień 12, 2023 przez _LM_

[Forumowiczka]

3 godziny temu, _LM_ napisał:

Ten układ nie zadziała, podłączenie rezystora do wejścia odwracającego OPampa, na stałe go zablokuje z resztą - ten rezystor nic nie zmienia w tym obwodzie. Myślę że miał tam być dzielnik napięcia czyli jeszcze jeden R do masy. Wtedy jak najbardziej można taki obwód policzyć.

@Forumowiczka https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-ii-komparatory-napiecia-id9357

Że takie coś ?

Dzięki 

[Treker (Damian Szymański)]

@Forumowiczka tak, taka wersja będzie lepsza. Alternatywnie możesz jeszcze zrezygnować z tych rezystorów i dać na płytce jeden potencjometr, którym ustalisz próg przełączania dla wszystkich komparatorów. Pytanie tylko w sumie po co są te komparatory. Z opisu wynika, że będziesz miała tam STM32 - aż się prosi, aby podłączyć czujniki wprost do wejść ADC mikrokontrolera. Czy to świadoma rezygnacja z takiego rozwiązania?

[Forumowiczka]

@Treker

Podobno zastosowanie wzmacniaczy w tym przypadku będzie trudniejsze elektrycznie, ale łatwiejsze programistycznie, bo chyba sygnał z komparatora do stm będzie już 0 1 i nie będzie trzeba bawić się w AC, a że nie jestem ekspertem w programowaniu, to wybrałam to 

To chyba nie jest gorsza opcja 

[_LM_]

7 minut temu, Forumowiczka napisał:

To chyba nie jest gorsza opcja 

Zwróć uwagę czy wejścia na które kierujesz sygnał są 5V tolerant. A co do opcji, uruchomienie ADC to nie jest żadna magia zwłaszcza z HAL w razie czego z pewnością ktoś tutaj podpowie co i jak. Potem z odczytów adc porównujesz czy wartość jest większa czy mniejsza od zadanej. Ot cała filozofia 

[Treker (Damian Szymański)]

9 godzin temu, Forumowiczka napisał:

To chyba nie jest gorsza opcja 

W sumie to jest, bo jeśli podłączysz się w wprost do mikrokontrolera to będziesz mogła mierzyć dokładne wskazanie każdego czujnika, skalibrować automatycznie czujniki do danego otoczenia itd. Jeśli to Twój pierwszy projekt i zależy Ci na dużym uproszczeniu to możesz zostać przy komparatorach analogowych. W przyszłości warto z nich jednak zrezygnować - zbędne powiększenie płytki z czujnikami