at89s8253 i czujniki CNY70

[qnrad]

void left(){

P2_0=1;P2_2=0;

P2_1=P2_3=0;

}

void right(){

P2_0=P2_2=0;

P2_1=0;P2_3=1;

}

void move(){

P2_0=P2_3=1;

P2_1=P2_2=0;

}

void back(){

P2_0=P2_3=0;

P2_1=P2_2=1;

}

void stop(){

P2_0=P2_3=0;

P2_1=P2_2=0;

}

void interr_init(){

EA=1;

EX0 = 1;

EX1 = 1;

}

void p1() interrupt 0{

move();

sleep(20);

}

void p2() interrupt 2{

left();

sleep(20);

}

void main(){

unsigned char ster;

timer_init();

interr_init();

time=5;

P2_0=0;

P2_1=0;

P2_2=0;

P2_3=0;

P2_4=1;

while(1){

ster=~P1 & 0x07;

switch(ster){

case 1: right(); break;

case 2: move(); break;

case 4: left(); break;

}

sleep(10);

stop();

sleep(10);

}

}

[Bobby]

Po co tam masz przerwania? Nie widzę przyłączonej żadnej biblioteki do kodu (w sensie z obsługą przerwań, gpio, timerów, ogólnie rejestry)? Jakiego używasz kompilatora? Masz dobry procesor podany?

[qnrad]

Biblioteka jest dołączona tylko po prostu tutaj nie wkleiłem tego fragmentu. Przerwania ot tak sobie żeby zobaczyć czy działają w jakim sensie dobry procesor? mam taki procesor jaki napisałem w temacie.

[Chechli]

Spróbuj bez przerwań, prościej. I dlaczego rozważasz tylko ster=4,2 lub 1? Jak będziesz jechał środkiem linii i trafisz na zakręt 90 st to robot pojedzie w krzaki. Proponuję zwykły switch-case w pętli głównej z zachowaniem dla wszystkich ośmiu opcji na razie.

[qnrad]

wszystkie osiem przypadku łatwo rozpatrzeć ale nie o to chodzi. po prostu mikroprocesor wcale tych warunków nie rozpatruje bo nie otrzymuje właściwych sygnałów z czujników chyba. nie wiem:/ zrobię jeszcze raz te czujniki. nie ma lekko;)

[Chechli]

Sprawdzałem wcześniej na diodach czy to w ogóle działa i diody pokazują, że czujniki rozróżniają czerni i biel. Tylko mikrokontroler nie bardzo:/

To już nie bardzo rozumiem. Weź tak: do trzech nóżek podepnij czujniki, na trzech wyjściach daj diody, napisz program trzylinijkowy który będzie zaświecał odpowiednią diodę jeżeli czujnik wykrywa czerń, jak to zadziała to i cały program. A może nie odczytujesz wartości rejestru pinx.y, tylko portx.y? nie znam się na koendach dla uC w innych językach niż bascom i asm, ale taki prosty błąd może się zdarzyć.

[qnrad]

Na diodach bezpośrednio podłączonych do czujników. Nie do kontrolera.

[Chechli]

jak jest napięcie to musi działać, może spróbuj wgrać najprostszy program w BASCOMie, bo nie ma zbytnich możliwości żeby to był błąd elektroniki. To, że nie masz ADC skutkuje głównie tym, że nie możesz reguować progu przełączania.

[qnrad]

może o ten próg przełączania chodzi. bo tam nie są takie napięcia 0=0V 1=5V. Jest tak dość blisko ale może za mało. w Bascomie nie umiem pisać programów.

[Nawyk]

Nie możesz tego sprawdzić po prostu zaświecając 3 diody w zależności od tego, który czujnik wykryje "czerń"? I mówię o podłączeniu diod do pinów procesora, niech to będzie chociaż polutowane na pająka, ale będziesz miał pewność. Jeśli faktycznie piny "nie dają rady" rozróżnić sygnałów z czujników na niskie i wysokie, to przecież podałem Ci linka jak zaprząc do tego zadania wzmacniacz LM324 jako komparator z potencjometrem do regulacji progu załączania i wsio w temacie..

[Chechli]

Jak jest blisko, to musi wystarczyć, czytałem w dokumentacji jakiegoś uC AVR, że progi gwarantowane to 0<30% i 1>60%, weź podłącz właśnie te diody jak Nawyk pisze. A właśnie, Nawyk, Ty znasz C i BASCOMa, ten program na pewno odczytuje wartość rejestrów pinx.y a nie portx.y?

[Bobby]

Chechli, tego nie da się tak naprawdę ogarnąć w tym kodzie, dopóki nie dowiemy się, z jakich bibliotek korzysta Autor. BTW qnrad, dalczego nie użyjesz 'normalnego" , popularnego uC? W sensie jakiejś ATmegi (pewnie zaraz ktoś wyskoczy, że nie można ograniczać się do jednej rodziny ).

[Chechli]

Nie znam C, sądziłem, że jest jakaś analogia do bascoma i asemblera, gdzie sprawa jest jasna.

[Bobby]

Hmm, teraz tak poogląałem trochę kodów w C na 8051 i jednak jest pewna różnica w stosunku do AVRów, więc jednak to co pisałem powyżej może być błędne. Niestety qnrad, chyba nikt tutaj nie używa 8051, więc z pomocą może być ciężko, jeśli chodzi o kod. Sprawdź jeszcze działanie tego kodu przy przyciskach (zworkach) podpiętych zamiast czujników.

[qnrad]

Używam 8051 bo akurat na takim sie w szkole uczylem;p na przyciskach wszystko działa. piny nie odczytują wartości z czujników bo napięcia są zbyt małe. Zrobie tak jak w tym linku ze wzmacniaczem. Dzięki za pomoc;)