at89s8253 i czujniki CNY70

[qnrad]

Witam!

Jestem nowy na forum. Pisze ponieważ mam problem. Zrobiłem czujnik do robota typu Line follower z 3 CNY70 zgodnie ze schematem z tego tematu:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Nie wiem czemu ale te czujniki chyba nie działają z moim mikrokontrolerem bo w ogóle nie reaguje na linie. Nie wiem co zrobić jest to mój pierwszy robot i w ogóle pierwsza zabawa z mikrokontrolerami więc proszę o wyrozumiałość

Pozdrawiam.

[Sabre]

A zaprogramowałeś mikrokontroler?

[qnrad]

Tak. Mikrokontroler może sterować silniczkami za pomocą mostka i w ogóle prawie wszystko działa. Oprócz tego nieszczęsnego widzenia lini:/

[Sabre]

Nie mogę otworzyć schematu z postu Nawyka, i nie wiem jak u niego są podłączone czujniki, podejrzewam, że pod ADC. Twój mikrokontroler nie posiada przetwornika ADC.

[qnrad]

Tak. Nie posiada. I co teraz? Da się coś z tego jeszcze zrobić?

[Sabre]

Sprawdziłem testowy program z postu Nawyka i jest tak jak myślałem, w jego robocie czujniki są podłączone pod przetwornik ADC, u ciebie go nie ma. Mógłbyś podłączyć czujniki przez komparatory, albo spróbować napisać program na zasadzie stanów logicznych z czujników 0 i 1, ale nie wiem czy to by działało dobrze. Najszybciej byłoby chyba wymienić mikrokontroler na taki jak w temacie Nawyka czyli ATmega8.

[qnrad]

hmm a co rozumiesz przez "spróbować napisać program na zasadzie stanów logicznych z czujników 0 i 1"? Piszę w C. Jakby to miało wyglądać w tym języku? 3 czujniki mam podłączone do pinów P1_0, P1_1, P1_2.

[Sabre]

Nie znam C, chodzi o to, że czujnik oprócz zmiany napięcia ma logiczne 0 na białym, 1 logiczną na czarnym (lub na odwrót), więc sprawdzasz w programie czy na tych pinach jest 1 czy 0 logiczna.

[qnrad]

To tak robię w tej chwili i to nie działa niestety:/ nie wiem. może spróbuje z komparatorami. Dzięki w każdym razie;)

[ Dodano: 27 Lip 10 07:38 ]

A jak używać komparatorów? http://sklep.avt.pl/p/pl/45156/uklad+scalony+lm339n.html czy takie coś wystarczy żeby ruszyć dalej?

[Nawyk]

Drugi post (linki):

https://www.forbot.pl/forum/topics46/wzmacniacz-operacyjny-vt2704.htm?highlight=lm324

[Chechli]

jak podłączasz czujniki bez komparatorów przez zwykłe wejścia to zmierz sobie miernikiem napięcie, jak przekroczysz 60% VCC to powinna pojawić się jedynka.

[qnrad]

No niby jest te napięcie >60%. ehh ja tego nie ogarniam:( czasem nawet środkowy czujnik zaskoczy. ale boczne w ogóle:/

[Chechli]

To jak masz napięcie powyżej 60% i poniżej 30% to powinno być 1 i 0. Jeżeli czasami zaskakuje jakoś, to spróbuj dać na wyjścia wolne diody sygnalizacyjne czy jak tam sobie odróżniasz czy zaskakuje, i sprawdź jak bardzo biała musi być biel a czarna czerń żeby działało, nawet w ten prymitywny sposób czujnik powinien odróżnić, czy jest ustawiony na jasnym świetle czy w piwnicy na węglu leży.

[qnrad]

Sprawdzałem wcześniej na diodach czy to w ogóle działa i diody pokazują, że czujniki rozróżniają czerni i biel. Tylko mikrokontroler nie bardzo:/

[Bobby]

Hmm, mam wrażenie, że wgrałeś hexa przygotowanego pod m8 na AT89S8253. Pokaż ten kod, bo może w nim tkwi problem.