Skocz do zawartości

Milibot


Pomocna odpowiedź

Cześć!

Jest to mój pierwszy post na tym forum,wiec chciałbym sie przywitać *🙂*

Jestem w trakcie budowy swojego milibota.Mikrokontroler to Atinny2313.

Mostki to sześcio tranzystorowe mostki na tranzystorach BC327/337.

Stabilizacja napięcia rozwiązana jest poprzez LM7805+kondensatry filtrujące.

Mój milibot jest wykonany z jednostronnego laminatu 1,5mm.

Czujniki to jak narazie tylko dwie krańcówki.

Zamierzam w nim zamontować silniczki z CD-ROM-u.

To tyle na temat mojego milibota.

Wstawiajcie do tego tematu zdjęcia swoich milibotów+jakiś krótki opis 😉

Ps.Już za niedługo zdjęcia mojego milibota

Link do komentarza
Share on other sites

Właśnie podaj jakieś foty 😉

Co do czujników to zachęcam do takich jak tu

https://www.forbot.pl/topics5/120.htm#931

Nie długo wrzucę kilka fotek i jakiś filmik jak działają, ale szukam jakiegoś dobrego aparaciku. Układ jest prosty i PCB małe.

Ja swojego robię powoli robocika 😉 nie długo będą jakieś efekty, ale próbowałem go zrobić na laminacie i mi nie szło na razie robię z LEGO, ale później się może przeżucę na laminat.

Będzie na kołach czy na gąsienicach?

Pozdrawiam Treker

Link do komentarza
Share on other sites

Co do czujników to wystarczą mi na razie krańcówki.Też robie go dość powoli.Mój robocik będzie na kołach.Na razie jest praktycznie sama elektronika,a w dodatku jeszcze nieskończona.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ja najpierw chciałem na silnikach od CD kupilem ich pełno(teraz je chętnei sprzedam)

ale później doszedłem do wniosku, że lepiej kupić serwomechnizmy i je przerobic i tak zrobiłem jestem z nich bardzo zadowolony.

Pokaż może fotki tego co masz albo jakiś schemacik;)

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Z biegiem czasu chce go udoskonalić o czujniki na podczerwień(np.te,które podał Treker).Krancówki jest to pomysł tylko tymczasowy.Milibot ten ma służyć nauce programownia(w BASCOM-ie).Następny robocik będzie juz na krokowcach 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tylko czemu te mostki takie duże??

Te mostki są tak duże ponieważ:

1.Nie było potrzeby robienia mniejszych

2.Łatwiej zlokalizować osterke(np.zimny lut)

3.Jest mniejsze prawdopodobieństwo pomylenia się podczas lutowania

Link do komentarza
Share on other sites

Pytałem już na elektrodzie,ale chce sie upewnić:Czy jeżeli na 4 i 5 nóżke ATTINY 2313

dałem kwarc 4 MZh,a do niego kondensatory 33pF to będzie OK?

A i jeszcze jedno małe pytanie:Czy ATTINY 2313 ma taki sam "układ"(rozmieszczenie) pinów jak AT90s2313

Link do komentarza
Share on other sites

Ma ktoś jakiś pomysł na "zawieszenie" robota?Chodzi mi o zamocowanie i łożyskowanie tylnych osiek(dwie niezależne ośki),na których spoczełyby tylnie koła.Nie mam też pomysłu na wykonanie koła wachliwego na przód robocika(myślałem nad kółkiem prowadzenia taśmy w magnetofonie,ale będzie chyba z tym za dużo zachodu 😐 )

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.