Budowa robota - jak zacząć?

[Proton_ck]

Witam.

Postanowiłem zagłębić się w świat robotyki i chce w przyszłości zaprojektować oraz zbudować własnego robota. Jestem konstruktorem jednak na co dzień zajmuję się raczej projektowaniem konstrukcji stalowych głownie zbiorników, z automatyką czy robotyką ma to niewiele wspólnego. Piszę z prośba o jakieś podpowiedzi od czego zacząć, myślę o kupnie zestawu np. Arduino forbot mistrz robotyki i przerobieniu sobie tego. Czy to ma sens? Ktoś miał taki lub podobny zestaw i chciałby się podzielić opinią?

Serdecznie zapraszam do dyskusji oraz dziękuje za każdą odpowiedź. 

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

@Proton_ck witam na forum  Jako autor nie będę zachwalał (zbyt mocno) kursu Forbota, ale jestem przekonany, że to będzie dobry start. W razie wątpliwości możesz sprawdzić komentarze pod kursami, znajdziesz tam wiele zadowolonych osób. Jeśli masz jakieś konkretne dylematy na tym etapie to śmiało pytaj!

[Proton_ck]

Dzięki za odpowiedź. Mam parę dylematów bo nie wiem czy nie porywam się trochę z motyką na księżyc, czy nie lepiej przerobić sobie kursu elektroniki i arduino 1 stopnia i dopiero potem jak się wciągnę to zacząć coś więcej.

[H1M4W4R1]

12 minut temu, Proton_ck napisał:

czy nie lepiej przerobić sobie kursu elektroniki i arduino 1 stopnia i dopiero potem jak się wciągnę to zacząć coś więcej.

Zdecydowanie lepiej zacząć od podstaw. Znacznie ułatwia to potem zrozumienie niektórych zagadnień i wyborów projektowych.

[Danyeru]

W moim skromnym przypadku, przy budowie własnego robota pomogła znajomość pierwszej części kursu Arduino, kursu... budowy robotów i dwa tematy z drugiej części kursu.

Część pierwsza kursu pomogła mi ogarnąć absolutne podstawy.
Kurs bodowy robotów pomógł mi z późniejszym planowaniem logiki i bardziej praktycznie pokazał poznane w kursie Arduino własne funkcje.
Dwa tematy z drugiej części, do których się uciekłem przed przystąpieniem do kursu, to obsługa termometra i czujnika wilgotności DHT11 i podstawy millis.

Do tego forum - przy pomocy forumowiczów ogarnąłem temat maszyny stanów, co pozwoliło mi przepisać pierwszą własną logikę i pozbyć się delay() na rzecz millis().

[Proton_ck]

Myślę że zakupię sobie mistrza majsterkowania przerobie to i zobaczę co będzie dalej, ale na ten moment jestem pozytywnie nastawiony do tematu

 

[Treker (Damian Szymański)]

@Proton_ck zerknij zresztą sam co dokładnie zmajstrował @Danyeru: https://forbot.pl/forum/topic/23202-saar-romek-czyli-niemala-modyfikacja-robota-z-kursu-forbota/#comment-195379

 

[Santiago]

Zacznij od kursu, w przeciwnym razie będziesz utykał na każdym kroku. Proste sprawy będą barierą nie do przebicia. Powodzenia.

[Proton_ck]

@Treker faktycznie bardzo ciekawy projekt. @Santiago też wychodzę z założenia że żeby coś zrozumieć trzeba wiedzieć skąd to się bierze wszystko

[_LM_]

Jednym z najprostszych do wykonania robotów, który daje dużą frajdę jest światłolub. Zdaje się że jego opis jest na forbocie, a mnóstwo jego wariacji do znalezienia w internecie. 

https://youtu.be/z-7WPykuLwk?si=4Qedj939bHKD37MJ

Edytowano Listopad 8, 2023 przez _LM_

[farmaceuta]

Ja też tak jak @_LM_ poleciałbym jakiegoś światło-luba, lub coś sterowanego przez bluetooth (to tak najtaniej wyjdzie na początek) a jak się wyciągniesz to coś poważniejszego...

[Santiago]

Robot powinien być autonomiczny. Sterowanie przez człowieka odbiera całą 'frajdę'. To moja opinia.

[Proton_ck]

Dzięki za pomoc. Właśnie zacząłem kurs elektroniki l.

[Treker (Damian Szymański)]

@Proton_ck powodzenia!