Kłopot ze sterowaniem silnikami

[Jarek]

Postanowiłem zbudować prościutkiego robota (może za dużo powiedziane) sterowanego przez podczerwień. Konstrukcja jest niezwykle prosta i oklepana: attiny2313, l293dne, dwa silniki, program napisany w bascomie. Z początku chciałem zbudować to w oparciu o generator pwm, lecz natknąłem się na następujący problem: gdy wartość zmiennej pwm1a lub pwm1b była niska (poniżej 60 [pwm clear down]) to układ się zawieszał. Dopisałem do kodu kilka odpowiednich lini, by móc w terminalu na bieżąco podglądać zawartość zmiennych pwm1a, pwm1b oraz komenda (jest to zmienna polecenia getrc5). W momencie gdy zmienne pwm1a lub pwm1b staje się niższa niż 60, wszystkie 3 zmienne osiągają astronomiczne wartości (powyżej 10000000) no i attiny się zawiesza. Postanowiłem uprościć układ poprzez usunięcie generatora pwm. Niestety problem się powtarza. Zauważyłem także, że to zawieszanie się ma związek z przyblokowywaniem silników. Jeśli ręką przyhamuję któryś z silników (choć troszeczkę) to mikrokontroler się zawiesza. Próbowałem przy różnych ustawieniach generatora pwm i nigdy nie działa poprawnie. Silniki pochodzą z jakiejś zabawki. Da się coś z tym zrobić?

[Elvis]

Prawdopodobnie problemem jest zasilanie. Dodaj kondensatory, powinno pomóc.

[Jarek]

masz na myśli kondensatory filtrujące napięcie zasilania? Na razie mam 100uF, więc to chyba dość sporo. Mam także kondensatory na silnikach, ale nie wpływa to na działanie układu.

[Elvis]

Gdy hamujesz silniki wzrasta płynący przez nie prąd. Często powoduje to obniżenie napięcia na procesorze i w efekcie jego reset albo zawieszenie.

Musiałbyś wysłać schemat robota, ciężko coś doradzać bez tego.

[Mihau]

Może po prostu masz za mało wydajne źródło zasilania? To są baterie, akumulatorki, zasilacz...?