Skocz do zawartości

Problem z zasilaniem robota kroczącego


Klimwojt

Pomocna odpowiedź

Cześć, zbudowałem robota kroczącego składającego się z 12 serw. 4x serwo typu medium (Power HD HD-1160A z plastikowymi przekładniami) i 8x serwo typu micro (MG-90S z metalowymi przekładniami), serwa zasilane są battery Packiem (4x bateria AA 1,5V) 6V oraz Arduino mega, które zasilam 5V. Po wykonaniu dwóch kroków robot się zapada i serwa medium się wyłączają (serwa umieszczone na ramie robota) a serwa micro działają i wykonują dalsze ruchy nogi. Podejrzewam, że problem leży przy zasilaniu robota, battery pack dodaje masy do robota i może być niezbyt optymalnym źródłem prądu. Po podłączeniu woltomierza, miernik pokazywał ~5V zamiast wymaganego 6V. Drugim problemem mogą być serwera medium, jakich używam, przy 6V ruch obrotowy serwa wynosi 2,7 kg*cm a serwa micro nogi mają 2,2 kg*cm również przy 6V. Po ściągnięciu battery packa, robot działał dobrze do pewnego momentu, gdy się zawalił, serwa przestały być „naprężone” co wynikało by z braku odpowiedniego zasilania. Czy ktoś z Was wie, gdzie może leżeć przyczyna problemu? Z góry dziękuje.

Film z działania robota oraz zdjęcie nogi w załącznkiu poniżej:

giphy (1).gif

#!1.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

@Klimwojt obstawiałbym problemy z zasilaniem - baterie AA nie są w stanie zasilić wszystkich serw. Najprościej dla testu podłącz całą konstrukcję do zasilacza laboratoryjnego i zobacz jaki prąd jest pobierany podczas pracy robota. Później dodaj baterie jako obciążenie, ale nadal zasilaj układ z zasilacza.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.