Pi Pico Pakiet „smart” z czujnikiem zalania do pralki

[Lukasc]

Pakiet „smart” z czujnikiem zalania do pralki

 

Nie wszystkie pralki są wyposażone w funkcję smart, która umożliwia otrzymywanie powiadomień o zakończeniu prania. W moim przypadku oprócz braku funkcji smart borykałem się także ze zbyt cichym sygnałem zakończenia cyklu prania. Sygnał był słyszalny tylko gdy przebywało się w okolicy pralki. Aby rozwiązać te problemy, stworzyłem niewielkie urządzenie, które monitoruje pracę pralki i powiadamia o zakończeniu cyklu.

Główne komponenty:

• Raspberry Pi Pico W
• Fotorezystor (czujnik jasności)
• Czujnik poziomu wody Waveshare 9525
• Pasywny buzzer
• Drukowana 3D obudowa (materiał PETG, własny projekt)

Początkowe problemy

Na początku jednak nie postawiłem na fotorezystor. Wychodziłem z założenia, że pracująca pralka generuje wstrząsy, które powinny być wyłapane przez blaszki piezoelektryczne. Niestety w praktyce okazało się, że były one zbyt wrażliwe – reagowały nawet na chodzenie obok pralki, co powodowało liczne fałszywe alarmy. Nie potrafiłem programowo ich tak skalibrować aby bez błędów i bez zakłóceń wyłapywać samą pracę pralki.

Kolejnym podejściem był czujnik dźwięku, który miał rozpoznawać specyficzne odgłosy pralki. W końcu dźwięk pralki powinien odróżniać się od reszty dźwięków dochodzący z domu. Jednak tutaj również napotkałem trudności, ponieważ hałas generowany przez pralkę zlewał się z dźwiękami otoczenia, np. krokami domowników. Wywoływało to liczne fałszywe alarmy.

 

Ostatecznie zdecydowałem się na wykorzystanie fotorezystora, który monitoruje jasność ekranu LCD pralki – gdy cykl prania się kończy, pralka wygasza ekran, co skutecznie wykrywa fotorezystor.

# Odczyt wartości z czujników
  foto_value = foto_sensor.read_u16()
  water_lvl_value = water_lvl_sensor.read_u16()

Moje rozwiązanie opiera się na Raspberry Pi Pico W. Po wykryciu zakończenia cyklu urządzenie wykonuje dwie kluczowe czynności:

• Generuje głośny sygnał alarmowy za pomocą pasywnego buzzera. Tutaj ciągle dopracowuje melodie aby podobały się mojej żonie
• Wysyła automatyczne powiadomienia e-mail do zdefiniowanych użytkowników (w moim przypadku dwa adresy e-mail).

Urządzenie posiada dodatkową funkcjonalność monitorowania zalania – jeśli czujnik poziomu wody wykryje przekroczenie ustalonego progu, aktywowany zostaje alarm zalania oraz wysyłany jest alert e-mail co 5 minut, aż do rozwiązania problemu.

Oprogramowanie napisane jest w Pythonie zapewniając logowanie błędów oraz automatyczne czyszczenie starych logów. 

# Logowanie co minutę
        current_time_struct = utime.localtime()
        current_minute = current_time_struct[4]
        if current_minute != prev_minute:
            prev_minute = current_minute
            date_str = "{:04d}-{:02d}-{:02d}".format(current_time_struct[0], current_time_struct[1], current_time_struct[2])
            time_str = "{:02d}:{:02d}:{:02d}".format(current_time_struct[3], current_time_struct[4], current_time_struct[5])
            log_filename = "log_{}.txt".format(date_str)
            with open(log_filename, 'a') as f:
                f.write(f"{date_str} {time_str}, {foto_value}, {water_lvl_value}\n")

        cleanup_logs()
        time.sleep(1.1)

 

 

 

 

 

Edytowano Marzec 14, 2025 przez Lukasc

[orb777]

Bardzo dobry pomysł, poprawiasz po fabryce.

[SOYER]

Też kiedyś męczyłem tego typu rozwiązania. Działają do dzisiaj.

Jednak aktualnie jest na to prostszy sposób:

https://botland.com.pl/tuya-automatyka-domowa/23686-tuya-inteligentne-gniazdko-wifi-gosund-sp111-6972391289491.html?cd=18298825651&ad=&kd=&gad_source=1&gbraid=0AAAAADDatXhh0HYLFog3RLutLhruU960z&gclid=Cj0KCQjwytS-BhCKARIsAMGJyzrSKI-LammpKFED-zQUavQYG0l2I9RaUjHTelJSaYfgOqTUAnJrAAsaAnFjEALw_wcB

Pomiar poboru prądu i powiadomienie.

Można używać wgranego softu, lub wgrać własny. Np. oparty o Suplę.

@Lukasc brawo za pomysł i wdrożenie!!

 

 

[Lukasc]

7 godzin temu, SOYER napisał:

Jednak aktualnie jest na to prostszy sposób:

1.  Same powiadomienia to jedno, ale drugim istotnym celem mojego projektu była głośniejsza sygnalizacja dźwiękowa. Do Pi Pico W podłączyłem mocny buzzer, który dociera dźwiękiem na 1 piętro domu i jest słyszalny także z podwórka
2. Projekt ma na celu informowanie o zalaniu podłogi i korzysta z czujnika poziomu cieczy. 

Pi Pico W + Buzzer i czujnik zalania jest zresztą tańszy lub w podobnej cenie co inteligentne gniazdko a oferuje znacznie więcej możliwości rozbudowy.  
Zbadam jednak temat gosound-sp111 z samej ciekawości, dzięki. 

[SOYER]

11 godzin temu, Lukasc napisał:

1.  Same powiadomienia to jedno, ale drugim istotnym celem mojego projektu była głośniejsza sygnalizacja dźwiękowa. Do Pi Pico W podłączyłem mocny buzzer, który dociera dźwiękiem na 1 piętro domu i jest słyszalny także z podwórka
2. Projekt ma na celu informowanie o zalaniu podłogi i korzysta z czujnika poziomu cieczy. 

Pi Pico W + Buzzer i czujnik zalania jest zresztą tańszy lub w podobnej cenie co inteligentne gniazdko a oferuje znacznie więcej możliwości rozbudowy.  
Zbadam jednak temat gosound-sp111 z samej ciekawości, dzięki. 

Ja czekam na kupon konkursowy i zamawiam dwa sp111 w botlandzie. Przerobię moją pralkę i suszarkę:))

[aimeiz]

Podobają mi się tego rodzaju projekty. 

Ja zrobiłem system do podglądania i zdalnego resetowania, włączania i wyłączania gazowego pieca CO, w oparciu o ESP32CAM i serwomechanizm. Sprytna obudowa wydrukowana na 3D przytwierdzana na magnesy neodymowe do obudowy pieca. System pozwala na zdalne naciskanie przycisków na panelu pieca. Można włączyć podświetlenie displaya pieca, włączyć / wyłączyć piec i go zresetować.

A poco to wszystko? Piec potrafi się zatrzymać z komunikatem błędu F28, gdy ma problem z zapaleniem palnika. Daje się ten błąd zresetować tylko przyciskiem. Odłączenie pieca od zasilania nie resetuje błędu. Niestety ten typ tak ma i zależy to od pogody. Mogę zdalnie, nawet przez internet zerknąć na wyświetlacz i zresetować piec. To szczególnie ważne podczas wyjazdów na zimowe wakacje, gdy są mrozy i pozostawiony dom bez ogrzewania może skończyć się poważniejszymi awariami.

Pracuję obecnie nad analizą obrazu z kamery, aby program okresowo włączał podświetlenie displaya i sam wykrywał komunikat o błędzie i ewentualnie samodzielnie dokonywał resetu, ale jeszcze tego nie potrafię. Też aby wysyłał powiadomienie np. na messengera czy inne medium.