detekcja nadajnika w projekcie sterowca

[darklon]

Witam forumowiczów.

Buduję robota mobilnego typu sterowiec. Całość unosi się na balonach z helem i sterowane jest poprzez zamontowany w gondoli mikro kontroler.

Za poruszanie się odpowiada mały silniczek DC z wiatraczkiem. Jak na razie robot nie został jeszcze wyposażony w układ odnajdywania śledzonego przedmiotu. Docelowo sterowiec ma podążać za helikopterem RC z zamontowanym nadajnikiem podczerwieni.

Korzystając z pomysłu jaki jest wykorzystany w systemach śledzenia słońca chciałbym zbudować układ podążania za nadajnikiem.

Czujnik wyglądałby następująco:

Czujnik ma być umieszczony na przodzie sterowca. Jeśli nadajnik znajdowałby się np. po lewej stronie robota to układ wychwytywałby ten fakt i zadawał odpowiedni kierunek lotu. Tekturka miałaby oddzielać fototranzystory od siebie, dzięki czemu czujnik widziałby przestrzeń podzieloną na 4 części.

Schemat elektryczny każdego z czterech fototranzystorów umieszczam poniżej:

Czy taki schemat elektryczny zadziałałby w praktyce?

zależy mi na odległości około 3m. Problem w tym że na elektronice nie znam się dość dobrze, nie wiem jakie elementy zastosować, proszę o pomoc i cenne uwagi.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[olimek]

Nawet przy założeniu że pomysł by działał (Na twoim schemacie nie osiągniesz 3m zasięgu). To poważnym problemem może się okazać wyrównanie prędkości obu obiektów (Wirnik helikoptera + balony sterowca = Upadek ).

Koncepcja może okazać się słuszna, ale zamiast fototranzystorów spróbuj użyć jakiś scalonych odbiorników podczerwieni takich jak w TV np. TSOP XXX .

[mactro]

Możesz też zamiast świecić diodą cały czas, kluczować ją przez tranzystor i dawać krótkie impulsy, za to większym prądem. Dioda będzie świeciła wtedy jaśniej i uzyskasz większy zasięg

[olimek]

mactro, To nie zmieni faktu, że kolega z takim rozwiązaniem nie ma co liczyć na zasięg 3m ...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Kuraś]

kiedyś w moim zdaniem pięknych konstrukcjach FESTO - Air Penguina (nie jestem pewien co do Air Jelly) było robione ograniczenie ruchu tych konstrukcji przy pomocy detektora ultradźwiękowego oraz nadajnika który miał kilka przetworników ułożonych sferycznie. Swoją drogą to odległość też dałoby sie zmierzyć przy pomocy tricku - gdyby nadajnik był kluczowany przy pomocy fal radiowych wysyłanych ze sterowca (synchronizacja czasów). Natomiast co do zasięgu i śledzenia kierunku to ciężko powiedzieć - w air penguin chyba były 3 niezależne odbiorniki które przy pomocy triangulacji ustalały źródło sygnału. Jeden minus - odbijanie od wszelkich przedmiotów i powierzchni znajdujących się w pobliżu

[olimek]

http://letsmakerobots.com/node/22720

darklon, To jest chyba max. zasięg jaki można uzyskać według twojej idei,
swoją drogą zwężenie kąta świecenia diody może się okazać kluczowe dla poprawnego działania twojego projektu.

[mactro]

200m? Jakoś ciężko mi w to uwierzyć 🙂 Co nie zmienia faktu, że 3m nie powinny być problemem, zwłaszcza jeśli zastosujesz kilka diod nadawczych, no i poszukasz diod o jak najwyższej mocy. Zresztą, skoro świtałolub reaguje na latarkę z kilku metrów, to czym tu się przejmować 🙂

[riddyk]

Problem bardzo fajny. Pomysł wykonania już gorzej, dlamnie jest zbyt wiele zmiennych żeby 4 fototranzystory załatwiły sprawę. Prosze pamiętać ze tu mam 4 wymiarów, a nie 3 jak to ma miejsce przy światłolubie. Wydaje mi się, że założenia projetku są zbyt uproszczone, żeby zaczać zakładać tylko diody IR. Mimo wszystko był bo robota jednoego i drugiego dołożył komunikacje radiową, akcelerometry, czujniki pola magnetycznego ziemi (wysokość) i więcej czujników IR.

[mactro]

riddyk: 4 wymiary? Rozwiń jakoś tą myśl, bo mnie zaintrygowałeś 🙂

Zgodzę się, że przydałoby się więcej czujników - choćby odległości, tak żeby sterowiec nie został poszatkowany przez wirnik helikoptera. Dałbym też w sterowcu możliwość sterowania RC z ziemi, na wypadek gdyby postanowił odlecieć w siną dal 😉

[olimek]

Dałbym też w sterowcu możliwość sterowania RC z ziemi, na wypadek gdyby postanowił odlecieć w siną dal 😉

Albo system zdalnego przekłuwania balonu 👹

P.S.

Też nie za kumałem tej wersji z 4-ma wymiarami :/

[KD93]

Cytat:

Dałbym też w sterowcu możliwość sterowania RC z ziemi, na wypadek gdyby postanowił odlecieć w siną dal 😉

Albo system zdalnego przekłuwania balonu 👹

To wiatrówkę lepiej ze sobą nosić 😋