Koło Naukowe AGH HERMES – Inteligentna flota hulajnóg, telemetria i ADAS

[AGH-Hermes]

 

O nas

Cześć! Jesteśmy zespołem studentów z Koła Naukowego AGH HERMES, działającego na Wydziale Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji (WIEiT) Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Nasze koło powstało w 2026 roku i obecnie zrzesza 11 pasjonatów technologii.

Zajmujemy się projektowaniem i budową systemów elektronicznych, rozwiązań telemetrycznych oraz technologiami przetwarzania sygnałów. Naszym głównym celem jest łączenie teorii z praktyką inżynierską poprzez tworzenie realnych projektów technologicznych.





Nasz główny projekt: Inteligentna flota hulajnóg na kampusie AGH.

Aktualnie skupiamy siły na budowie systemu współdzielonych hulajnóg elektrycznych, zaprojektowanego specjalnie dla Miasteczka Studenckiego AGH. Projektujemy wszystko od zera – od oprogramowania, przez elektronikę pokładową, aż po infrastrukturę ładowania. Wszystko po to, by poruszanie się po kampusie było szybkie i bezpieczne.

 

Projekt podzieliliśmy na kilka rozwijanych równolegle modułów (obecnie jesteśmy w fazie Proof of Concept i testowania prototypów na biurku)

Aplikacja mobilna: Projektujemy system do wypożyczania hulajnóg (z logowaniem przez uczelniane SSO). Powyżej możecie zobaczyć makiety naszego interfejsu – obecnie skupiamy się na zaplanowaniu logiki i budowie nowej architektury od zera.

System stabilizacji: To nasz najbardziej ambitny cel. Opracowujemy koncepcję układu równoważącego, który docelowo pozwoli hulajnodze samodzielnie przemieszczać się po Miasteczku Studenckim. Chcemy, aby po zakończeniu wynajmu pojazd potrafił sam, bez udziału użytkownika, dojechać do najbliższej stacji ładującej.

System Sensorów (ADAS): Jesteśmy w fazie badawczej i tworzenia logiki. Używamy aktualnie prostych, tanich czujników do zbudowania samego algorytmu wykrywania przeszkód i mapowania otoczenia "na biurku". To fundamenty pod przyszłą autonomiczną nawigację.

Stacja ładowania: Koncepcja, która dopełni system autonomii – projektujemy własne stanowisko do automatycznego dokowania i ładowania z użyciem OZE, do którego hulajnogi będą same zjeżdżać.

Nasze starcie w boju (Hackathony) Projekt AURA

Nie boimy się wyzwań i presji czasu! Świetnym przykładem naszych możliwości jest projekt AURA, który zrealizowaliśmy podczas ostatniego hackathonu Hacknarök. Połączyliśmy w nim zbieranie danych z czujników z analizą bezpieczeństwa opartą na sztucznej inteligencji.

Zbudowaliśmy stację pomiarową (wykorzystującą m.in. nRF54L15-DK, HC-SR04, TEMT6000), która monitorowała natężenie światła, temperaturę i dystans do obiektów. Dane po filtracji przesyłaliśmy przez serwer brzegowy Bluetooth do głównego serwera, gdzie model AI (Isolation Forest) wykrywał stany niebezpieczne w czasie rzeczywistym, prezentując je na stronie internetowej i uruchamiając alarm (buzzer).

Mimo wyzwań, dowieźliśmy działający prototyp i znacznie zgłębiliśmy wiedzę z zakresu software'u dla układów nRF oraz implementacji AI!

Nie zwalniamy jednak tempa. Już niedługo staniemy przed kolejnym wyzwaniem – bierzemy udział w FPGA Hackathon Kraków organizowanym przez firmę Nokia. Będzie to dla nas doskonała okazja do sprawdzenia się w projektowaniu sprzętowym i pracy z układami programowalnymi, co na pewno przełoży się na nowe pomysły w naszym głównym projekcie.

Technologie i sprzęt, na którym pracujemy

Z racji wczesnego etapu głównego projektu hulajnóg, sporo rzeczy testujemy obecnie na płytkach stykowych i gotowych modułach. Wykorzystujemy m.in.:

Mikrokontrolery: Architektura ARM Cortex-M4, rodzina STM32 (np. NUCLEO-L432KC), ESP32 oraz układy nRF54.

Projektowanie PCB: Altium Designer.

Sensory i komunikacja: Nawigacja GPS, Bluetooth, czujniki odległości ultradźwiękowe oraz 6-osiowe IMU.

Software i AI: Embedded C (Visual Studio Code), algorytmy uczenia maszynowego (Isolation Forest) oraz React i Flutter dla rozwiązań chmurowych/mobilnych.

Infrastruktura i DevOps: Utrzymujemy nasze systemy i aplikacje w ryzach dzięki solidnej infrastrukturze. Nasz zespół DevOps dba o automatyzację i wdrażanie środowisk z wykorzystaniem narzędzi takich jak Kubernetes, Terraform oraz Docker.

Dołącz do nas! (Rekrutacja)

Nasz projekt szybko rośnie, dlatego szukamy tęgich głów, które chcą budować zaawansowane rzeczy i nie boją się wyzwań. Kogo najbardziej potrzebujemy?

Elektroników (projektowanie PCB w Altiumie, dobór komponentów, testowanie układów)

Programistów (Embedded C dla mikrokontrolerów oraz React/Flutter do dokończenia nowej wersji aplikacji)

Osoby od marketingu (prowadzenie social mediów, budowanie wizerunku, kontakt z partnerami i sponsorami)

Jeśli masz już solidne podstawy i chcesz sprawdzić się w boju, odezwij się do nas za pomocą formularza na naszej stronie!

Gdzie jest więcej informacji? Zachęcamy do śledzenia naszych postępów. Koniecznie sprawdźcie wideo z naszych dotychczasowych działań na Instagramie!

Strona WWW: https://hermes.agh.edu.pl/

Instagram: https://www.instagram.com/agh_hermes/

Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61579947956744

Edytowano 22 lipca przez AGH-Hermes