Co lepiej zastosować do line followera silniki czy serwa?

[Marcinas]

Mam pytanie chce budować kolejnego line follower tym razem szybkiego i zwrotnego.Co lepiej użyć serwo czy silniki?Drugie pytani to jakie czujniki linii są lepsze cny70 czy TCRT5000. Sądzę że będę budował obudowę z pleksi chyba że macie jakąś godną polecenia.Robot ma jeździć na 2 kółkach.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[nes86]

Widzę, że nawet nie chciało ci się przeczytać regulaminu forum.

To co jest lepsze zależy od zastosowania, szczegóły czujników masz w datasheetach, które znajdziesz przy pomocy google. Serwo o ile go nie przerobisz jest strasznie wolne do linefollowerów, poszukaj dobrego silnika z przekładnią.

[riddyk]

Nic tak człowieka nie uczy jak własne badania i doświadczenia. // przemyśl to zdanie kilka razy, i napisz to co chciałem przez to wyrazić.

Chociaż napiszę to co chciałem napisać. Zrobiłeś TLF, chcesz zrobić szybsze. Hmmm... ciekawe jak się poruszał ten co zrobiłeś?

To był TLF, więc pewnie miał czujniki. Hmmm..... ciekawe jakie czujniki?

Na temat obudowy się nie wypowiem. Hmmm..... chociaż z czego był zrobiony poprzedni?

Jakie wnioski wyciągnąłeś z budowy poprzedniego? Zastanów się co będzie lepsze i to użyj.

Te pytanie jest jak co jest lepsze widnows czy linuks na forum komputerowym,

co jest lepsze ansi c czy bascom,
benzyna czy disel.

Do każdego znajdą się zagorzali zwolennicy jak i przeciwnicy. Kup, zobacz, dotknij, sprawdź, użyj.

[kling]

Jeżeli chodzi o napęd to polecam silnik. Fakt, wychodzi drożej, ale wśród silników masz dużo większy 'przekrój' prędkości. Szczerze mówiąc, Tobie potrzebna jest prędkość, a nie moment. Osobiście polecam silniki z pololu (ostatnio coraz bardziej popularne;))

Jeżeli chodzi o czujniki to ja używam TCRT5000 i chwale sobie;) chociaż 2 czy 3 padły, ale nie wiem czy to nie wina uszkodzeń mechanicznych. O CNY70 się nie wypowiadam, bo nie znam;)

[KD93]

używam TCRT5000 i chwale sobie;) chociaż 2 czy 3 padły

Dlatego ja ich sobie nie chwalę, mam takie same i inne nie najlepsze doświadczenia - są bardziej awaryjne od CNY70 i gorzej osłonięte, przez co bardziej podatne na oświetlenie zewnętrzne.

[kling]

Jeżeli chodzi zewnętrzne oświetlenie to nie zauważyłem by ono negatywnie wpływało na zachowanie robota na tych czujnikach.

[Chester11-86]

Co lepiej użyć serwo czy silniki?

Bardzo fajne pytanie

Po pierwsze nie wiem jak chcesz napędzać robota za pomocą serw skoro one nie wykonują nawet jednego obrotu?

Po drugie pewnie chodziło Ci o to by je przerobić więc powiedz czym to się różni od zwykłego silnika z zębatkami (przekładniami) ?? Obudową zewnętrzną??

Myślenie nie boli.

Lepiej zapytaj (chociaż to już jest na forum wszystko opisane) jak dobrać przekładnie do silników które posiadasz bądź które masz zamiar nabyć?

I nie zadawaj pytań w stylu : co lepsze betoniarka czy mieszalnik do paszy?

http://www.klaudia.wizja.net/mieszalniki.htm

Polecam artykuł:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przekladnie-mechaniczne-vt2155.htm?highlight=przek%B3adnia

Pozdrawiam!