Gdzie przykelić koła

[xamrex]

Witam,
Mam pytanie czy koła powinny być z przodu robota( tam gdzie są fotokomórki)

Bu tutaj tak widziałem:

Czy koła powinny być z tyłu robota:

A może jest to bez znaczenia?

[Mihau]

xamrex, wszystko zależy od projektu. W zasadzie to ma znaczenie np. przy podążaniu za linią inaczej będzie reagował robot w którym odległość czujników od osi jest mała a inaczej jak jest duża.

[KD93]

Do linefollowera koniecznie z tyłu. Przypuszczam, że koła w Elebocie zostały zamontowane z przodu, ponieważ ułatwia to omijanie przeszkód. W 90% robotów montuje się napęd z tyłu, ale jak zauważył Mihau, zależy to od projektu.

[riddyk]

Jakby każdy się pytał każdego jak zrobić to by się one niczym od siebie nie różniły.

btw. będę Ci się przyglądał, bo dosłownie mam kawałek do Kalet (i nie patrz pod mojego avatara bo jeszcze nie zmieniłem).

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[jamtex]

Na pewno tak, by nad (lub pod) osią kół napędowych znajdowały się cięższe z elementów robota: baterie, elektornika itp. Dzięki temu koła będą odpowiedni dociążone oraz zmiejszy się bezwładność samego robota.