Skocz do zawartości

Gdzie przykelić koła


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam,
Mam pytanie czy koła powinny być z przodu robota( tam gdzie są fotokomórki)

Bu tutaj tak widziałem:

IMG_4b24c292cbf941496.jpg

Czy koła powinny być z tyłu robota:

t_dsc00023_138.jpg

t_img_4b80f57abc83f2075_117.jpg

A może jest to bez znaczenia?

xamrex, wszystko zależy od projektu. W zasadzie to ma znaczenie np. przy podążaniu za linią inaczej będzie reagował robot w którym odległość czujników od osi jest mała a inaczej jak jest duża.

Do linefollowera koniecznie z tyłu. Przypuszczam, że koła w Elebocie zostały zamontowane z przodu, ponieważ ułatwia to omijanie przeszkód. W 90% robotów montuje się napęd z tyłu, ale jak zauważył Mihau, zależy to od projektu.

Jakby każdy się pytał każdego jak zrobić to by się one niczym od siebie nie różniły.

btw. będę Ci się przyglądał, bo dosłownie mam kawałek do Kalet (i nie patrz pod mojego avatara bo jeszcze nie zmieniłem).

Na pewno tak, by nad (lub pod) osią kół napędowych znajdowały się cięższe z elementów robota: baterie, elektornika itp. Dzięki temu koła będą odpowiedni dociążone oraz zmiejszy się bezwładność samego robota.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...