tht Napisano Grudzień 3, 2010 Udostępnij Napisano Grudzień 3, 2010 Zastanawiam się nad prawidłowością swojego toku myślenie, dokładniej mówiąc chodzi o to czy te silniki z pololu będą prawidłowo działać sterowane tym mostkiem H. W danych silnika jest napisane, że bez żadnych obciążeń pobiera prąd rzędu 100 mA i 1600mA przy całkowitym zatrzymaniu wałka. Myślę, że w linefolowerze nigdy nie dojdzie do całkowitego zatrzymania wałka więc ten mostek byłby dobry, zaś w mini sumo gdzie często dochodzi do "brutalnej przepychanki" silniki prawie się nie kręcą przez co płynie przez nie duży prąd mogący spalić ten mostek H. Mógłby ktoś potwierdzić mój tok rozumowania? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 3, 2010 Udostępnij Grudzień 3, 2010 Jeżeli chodzi o linefolowery to raczej nie powinno sie tak stać, że silniki by się zatrzymały, a przy minisumo to w zależności bo możesz mieć tak dobrany napęd że silniki się nie zatrzymają czyli duże przełożenie i małe koła. Chodź prąd silnika nie jest o wiele wyższy niż od nominalnego mostka H więc niepowinno być spalenia ale myślę że mocno by się grzał. Takie są moje spostrzeżenia ale niech się wypowiedzą lepsi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Grudzień 3, 2010 Udostępnij Grudzień 3, 2010 Akurat ten mostek ma zabezpieczenie przeciwzwarciowe jak i temperaturowe więc nie powinien się spalić. Ja użyję tego mostka w nowym lfr'ze, treker również go używa i nie nie ma z nim problemu przy silnikach HP z pololu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 3, 2010 Udostępnij Grudzień 3, 2010 No ale przy minisumo może być problematyczny temat Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
MirekCz Grudzień 3, 2010 Udostępnij Grudzień 3, 2010 Jak chcesz korzystać z ciągłego prądu do 2A to możesz użyć obu wyjść z jednego mostka do sterowania jednym silnikiem. W ten sposób te pololu 1,6A bez problemu pociągnie. Linefollower z dwoma silnikami na jednym mostku będzie działać, bo nie blokujesz kół i ten prąd 1,6A praktycznie nie będzie się pojawiał. Od przyszłego tygodnia dostępny będzie ten mostek też na płytce jako moduł w cenie 25zł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Grudzień 3, 2010 Udostępnij Grudzień 3, 2010 Jeden mostek na 100% nie da rady z dwoma silnikami, zrób tak jak mówi MirekCz, ale to też jest ryzykowne. W LF też może się zdarzyć że koła się zatrzymają: uderzenie w ścianę, czy chociażby zatrzymanie robota ręką. A jak będziesz chciał hamować silnik przeciwprądem, to może popłynąć nawet dwukrotnie większy prąd niż prąd zwarciowy! Na politechnice poznańskiej powstał jeden minisumo z tym mostkiem i silnikami pobierającymi mniej więcej tyle prądu co te pololki. Przy każdym odbiciu się robota od końca ringu z mostka wydobywał się dym, no i jak łatwo się domyśleć długo robot nie pojeździł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!