Skocz do zawartości

Silnik, a sterownik - wytrzyma??


Pomocna odpowiedź

To jest silnik krokowy. Potrzebujesz specjalnego sterownika do takiego sinika. Ten układ nie nadaje się do tego.

[ Dodano: 16-12-2010, 19:53 ]

A tak się zapytam do jakiego robota takie silniki chcesz dać ??

A robot to tak jak czytasz w podpisie Micromouse. A z tego co wiem to sterowniki też sie nadają do silników krokowych tylko nie wiem czy prądowo wytrzyma mi ten mniejszy.

Micromouse powinien mieć szybkie silniki. Na tym silniku krokowym ten robot będzie niesamowicie wolny.

W przyszłym tygodniu do oferty wejdą silniki DC pololu i polecam taki silnik wybrać.

Czemu za wolny przy kołach właśnie z pololu tych małych 32x7 to ich obwód wynosi nie całe 10cm,
a silnik pełny obrót ma 200 kroków czyli przy 1m bedzie to około 2000 kroków, a avr'ek powinien sobie z tym poradzić.

Pytanie tylko, czy silnik sobie z tym poradzi. Powyżej pewnej prędkośći silniczki krokowe strasznie tracą moc. Lepiej użyć Pololulka i enkoderów.

Jak z takiego silnika wyciągniesz 100 kroków na sekundę to dobrze. Czyli metr będziesz robił 20sekund - prędkość 5cm/s.

Z silników Pololu 1m/s wyciągniesz bez problemów no i sterowanie dużo prostsze, silnik mniejszy i lżejszy. Same zalety.

Spojrzałem na stronę i rzeczywiście tyle podają.

Tylko oni to mierzyli bez obciążenia, z półkrokiem i przy 24VDC.

Jak dodasz obciążenie to okaże się, że co chwila gubisz kroki, a prędkość ich zmiany żeby uzyskać jakieś sensowne wyniki jest dużo mniejsza.

To jest Twój projekt i jak najbardziej możesz próbować. Chętnie poznam wyniki sterowania tych silników.

Tu chodzi Ci o tą płytke co pod spód się przykłada to nie bardzo, ale te silniki co mają wyciągnięty wał z tyłu i jak by coś się tam nakładało to czemu nie.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...