Silnik, a sterownik - wytrzyma??

[simpson777]

Witam,
Mam pytanie, bo kupuje te silniki i zastanawiam się nad sterownikiem czy ten mniejsz da rade prądowo temu silnikowi czy lepiej dać ten większy ??. Ja osobiście chciałbym ten mniejszy bo z tym większym mam problem jeśli chodzi o płytke do robota.

[Armir]

To jest silnik krokowy. Potrzebujesz specjalnego sterownika do takiego sinika. Ten układ nie nadaje się do tego.

[ Dodano: 16-12-2010, 19:53 ]

A tak się zapytam do jakiego robota takie silniki chcesz dać ??

[simpson777]

A robot to tak jak czytasz w podpisie Micromouse. A z tego co wiem to sterowniki też sie nadają do silników krokowych tylko nie wiem czy prądowo wytrzyma mi ten mniejszy.

[MirekCz]

Micromouse powinien mieć szybkie silniki. Na tym silniku krokowym ten robot będzie niesamowicie wolny.

W przyszłym tygodniu do oferty wejdą silniki DC pololu i polecam taki silnik wybrać.

[simpson777]

Czemu za wolny przy kołach właśnie z pololu tych małych 32x7 to ich obwód wynosi nie całe 10cm,
a silnik pełny obrót ma 200 kroków czyli przy 1m bedzie to około 2000 kroków, a avr'ek powinien sobie z tym poradzić.

[Bobby]

Pytanie tylko, czy silnik sobie z tym poradzi. Powyżej pewnej prędkośći silniczki krokowe strasznie tracą moc. Lepiej użyć Pololulka i enkoderów.

[MirekCz]

Jak z takiego silnika wyciągniesz 100 kroków na sekundę to dobrze. Czyli metr będziesz robił 20sekund - prędkość 5cm/s.

Z silników Pololu 1m/s wyciągniesz bez problemów no i sterowanie dużo prostsze, silnik mniejszy i lżejszy. Same zalety.

[simpson777]

Według pololu to ten silniki rozkręca się do około 14000 kroków więc ten 1m/s powinien osiągnąć przy 2000 kroków.

[MirekCz]

Spojrzałem na stronę i rzeczywiście tyle podają.

Tylko oni to mierzyli bez obciążenia, z półkrokiem i przy 24VDC.

Jak dodasz obciążenie to okaże się, że co chwila gubisz kroki, a prędkość ich zmiany żeby uzyskać jakieś sensowne wyniki jest dużo mniejsza.

To jest Twój projekt i jak najbardziej możesz próbować. Chętnie poznam wyniki sterowania tych silników.

[simpson777]

Dobra a jeżeli chodzi o te małe silniki z pololu to jakich użyć enkoderów?

[Armir]

Poszukaj na stronie pololu jest taki dopasowany do kół. Pokazali go na którymś zdjęciu silnika 1:30 hp

[simpson777]

Tu chodzi Ci o tą płytke co pod spód się przykłada to nie bardzo, ale te silniki co mają wyciągnięty wał z tyłu i jak by coś się tam nakładało to czemu nie.

[MirekCz]

Ja będę miał w ofercie enkodery na takie silniki dostępne od ok. połowy stycznia. 256 lub 4096 pozycji/obrót. Cena od ok. 50zł/szt.

[simpson777]

A jakieś zdjęcie jak by to mogło wyglądać??

[grabo]

Mimo że mam już swoją koncepcję, to również byłbym zainteresowany szczegółami dotyczącymi tego produktu