simpson777 Napisano Grudzień 16, 2010 Udostępnij Napisano Grudzień 16, 2010 Witam,Mam pytanie, bo kupuje te silniki i zastanawiam się nad sterownikiem czy ten mniejsz da rade prądowo temu silnikowi czy lepiej dać ten większy ??. Ja osobiście chciałbym ten mniejszy bo z tym większym mam problem jeśli chodzi o płytke do robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 16, 2010 Udostępnij Grudzień 16, 2010 To jest silnik krokowy. Potrzebujesz specjalnego sterownika do takiego sinika. Ten układ nie nadaje się do tego. [ Dodano: 16-12-2010, 19:53 ] A tak się zapytam do jakiego robota takie silniki chcesz dać ?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 16, 2010 A robot to tak jak czytasz w podpisie Micromouse. A z tego co wiem to sterowniki też sie nadają do silników krokowych tylko nie wiem czy prądowo wytrzyma mi ten mniejszy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 16, 2010 Udostępnij Grudzień 16, 2010 Micromouse powinien mieć szybkie silniki. Na tym silniku krokowym ten robot będzie niesamowicie wolny. W przyszłym tygodniu do oferty wejdą silniki DC pololu i polecam taki silnik wybrać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
simpson777 Grudzień 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 16, 2010 Czemu za wolny przy kołach właśnie z pololu tych małych 32x7 to ich obwód wynosi nie całe 10cm,a silnik pełny obrót ma 200 kroków czyli przy 1m bedzie to około 2000 kroków, a avr'ek powinien sobie z tym poradzić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Grudzień 16, 2010 Udostępnij Grudzień 16, 2010 Pytanie tylko, czy silnik sobie z tym poradzi. Powyżej pewnej prędkośći silniczki krokowe strasznie tracą moc. Lepiej użyć Pololulka i enkoderów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 16, 2010 Udostępnij Grudzień 16, 2010 Jak z takiego silnika wyciągniesz 100 kroków na sekundę to dobrze. Czyli metr będziesz robił 20sekund - prędkość 5cm/s. Z silników Pololu 1m/s wyciągniesz bez problemów no i sterowanie dużo prostsze, silnik mniejszy i lżejszy. Same zalety. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 16, 2010 Według pololu to ten silniki rozkręca się do około 14000 kroków więc ten 1m/s powinien osiągnąć przy 2000 kroków. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 16, 2010 Udostępnij Grudzień 16, 2010 Spojrzałem na stronę i rzeczywiście tyle podają. Tylko oni to mierzyli bez obciążenia, z półkrokiem i przy 24VDC. Jak dodasz obciążenie to okaże się, że co chwila gubisz kroki, a prędkość ich zmiany żeby uzyskać jakieś sensowne wyniki jest dużo mniejsza. To jest Twój projekt i jak najbardziej możesz próbować. Chętnie poznam wyniki sterowania tych silników. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 17, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 17, 2010 Dobra a jeżeli chodzi o te małe silniki z pololu to jakich użyć enkoderów? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 17, 2010 Udostępnij Grudzień 17, 2010 Poszukaj na stronie pololu jest taki dopasowany do kół. Pokazali go na którymś zdjęciu silnika 1:30 hp Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 17, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 17, 2010 Tu chodzi Ci o tą płytke co pod spód się przykłada to nie bardzo, ale te silniki co mają wyciągnięty wał z tyłu i jak by coś się tam nakładało to czemu nie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 17, 2010 Udostępnij Grudzień 17, 2010 Ja będę miał w ofercie enkodery na takie silniki dostępne od ok. połowy stycznia. 256 lub 4096 pozycji/obrót. Cena od ok. 50zł/szt. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simpson777 Grudzień 17, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 17, 2010 A jakieś zdjęcie jak by to mogło wyglądać?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grabo Grudzień 17, 2010 Udostępnij Grudzień 17, 2010 Mimo że mam już swoją koncepcję, to również byłbym zainteresowany szczegółami dotyczącymi tego produktu 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!