[bascom] program do sterowania ramienia robota

[Nawyk]

Tak. Tylko pamiętaj, żeby zasilać serwo z innego źródła (stabilizatora) niż logikę. Serwa pod obciążeniem potrafią strasznie "siać" zakłócenia.

[konrad1115]

teraz jest dobrze ????

11111.rar

[Armir]

Poprawiłem schemat.

11111.rar

[konrad1115]

ok dzieki i to bedzie łatwiej zaprogramowac?????

[Armir]

O wiele łatwiej. W twoim pierwszym schemacie musiał byś sterować czasem obrotu ,a to jest nie precyzyjne. Przy większych obciążeniach ramię by się "składało". Po zmianie sterowanie sprowadza się do określania kątów o jakie serwo ma się obrócić. Jest to o wiele łatwiejsze do oprogramowania.