Skocz do zawartości

[bascom] program do sterowania ramienia robota


Pomocna odpowiedź

A co to za "cosie" przy adc? Chyba, że nie mam jakiejś biblioteki. Swoją drogą...chcesz to robić na samych silnikach DC? Nie prościej na serwach modelarskich?

Armir, przecież może zrobić na silnikach DC z przekładniami, o ile doda jakieś sprzężenie zwrotne żeby określić pozycję wału wyjściowego/członu.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Oraz dobrze byłoby dorzucić osobny stabi/przetwornicę dla serw, chyba, że masz gotowe źródło 5-6V, które byłoby w stanie dostarczyć wystarczającą ilość prądu do serw, które w takim manipulatorku (duże siły działające na serwa) będą mocno obciążone, więc pobór ich prądu też będzie duży. Zerknij do tematu hexapoda KD93, było tam kilka propozycji różnych przetwornic.

Link to post
Share on other sites

Gdybyś zadał sobie trochę trudu i przeczytał artykuł, do którego Cię odesłałem, to byś wiedział że się da. Potrzebujesz jednak sprzężenia zwrotnego, w tym przypadku wszystko jest w Kompendium, punkt 3. Jeśli nie wiesz jak to wykorzystać, odpuść sobie kombinowanie albo doucz się najpierw programowania uC.

Schemat sterowania nieprzerobionych serw oraz samo sterowanie są zdecydowanie prostsze, bo nie używasz mostków H ani przetworników ADC - podłączasz żółty przewód serwa bezpośrednio do jednego portu uC. Ale znów - wszystko jest w Kompendium. Jest też gotowy schemat w owym artykule, po prostu podpinasz więcej serw analogicznie do pierwszego.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.