Dobór serw do platformy gąsienicowej

[tumeks]

Witam, ostatnimi czasy wykonałem taką platformę

niestety napędy wykonane przeze mnie nie potrafią jej ruszyć 🙁

może ktoś doradzi na jakie serwa wymienić te silniczki tak aby miał lekki zapas mocy ❓

niestety jestem noga z mechaniki i każda wskazówka będzie dla mnie cenna 🤣

pozdrawiam serdecznie tumeks

[KD93]

Zobacz MG995. Metalowe tryby, 13kg/cm, powinno długo pochodzić. Niestety koszt jest jaki jest, ale zapas mocy na pewno duży.

[tumeks]

Dzięki za odp.

a co byście powiedzieli na takie serwo

dane platformy:

wymiary 100x100

waga ok. 200 g

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

_allegro

[KD93]

To jest serwo micro, moment 2,4kg/cm. Może by nawet pociągło, natomiast szybko się posypie a o zapasie mocy zapomnij. Pamiętaj, że tryby serw nie są przystosowane do ciągłej pracy, dlatego lepiej wybrać serwo standard z większymi i mocniejszymi trybami.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[tumeks]

Przekonałeś mnie, ale z takim momentem na tak lekkiej platformie to chyba będę mógł orać pole 🤣

Czyli zostanę przy tych 995, wyglądają solidnie nawet 🙄

[OldSkull]

są solidne, naprawdę, ale musisz je przerobić, bo przy tych serwach jest kłopotliwe, ponieważ blokada jest metalowym bolcem. W metalowych mikroserwach (w mini może też) blokady są plastikowe. Ale jak już się uporasz z blokadą to będziesz zadowolony.

[tumeks]

Da radę ją przeciąć brzeszczotem?

[OldSkull]

Brzeszczotem to rozwalisz całą przekładnię, da radę wyrwać (starajac sie wykręcić i mocno ciągnąć) jak masz dobrze trzymajace szczypce. Nie jestem pewien czy nie dałoby sie wybić gdyby rozebrać całą przekładnię, ale tego nie jestem pewien.

[epsilon]

Jesli chcesz tańsze rozwiązanie to zainteresuj się tym: http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-hl149-6v-10-1-315prm-i1402850620.html (SILNIK Z PRZEKŁADNIĄ HL149 / 6V 10:1 315prm, davinczii). Moja platforma jest zbudowana na silnikach z przekładnią 21:1 a i tak jest dość szybka, a co więcej te silniki mają dość sporą moc. Jedyny problem to, to że są dłuższe od typowych serw, ale w Twoim przypadku albo można troszkę poszerzyć platformę, ewentualnie jeden silnik dać do przodu, drugi do tyłu.

[KD93]

Nie wiem jak z ich momentem, ale przełożenia nie są duże więc przy większych ciężarach może być kiepsko, poza tym jak zauważyłeś są dłuższe. Jednak mimo wszystko polecałbym te serwa, albo inne serwa standard z metalowymi trybami, na allegro można upolować nawet nie tak drogo.

[ Dodano: 16-01-2011, 11:23 ]

PS. Ale Zajwaq ma reklamę, przeczytajcie sobie opis tych silników z linka na allegro.

[epsilon]

Na aukcji był kiedyś odnośnik do strony Micro Motors, gdzie było napisane, że mają one 7.5Ncm (160 rpm, 21:1), więc wcale nie są takie słabe... Kto będzie przewozil na platformie 10x10cm ponad 2-3kg (zachowując jeszcze oczywiście jakiś zapas mocy)

[tumeks]

Witam, niestety te silniki nie podejdą do mojej platformy (za długie) żeby je umieścić trzeba by wszystko przeprojektowywać - chyba zacznę zbierać na te serwa 995 tower pro. Na prędkości mi nie zależy a i chciałbym żeby to trochę posłużyło. A jeszcze jedno pytanie - uciągnie te serwa mostek H L293DNE? może ktoś wie jaki prąd pobiera jedno serwo pod obciążeniem?

pozdrawiam

[epsilon]

Silnik który Ci poleciłem kosztuje 15zł za sztukę, a serwo Tower Pro MG-995 kosztuje 50 zł za sztukę, laminat, żeby przerobić konstukcję - 6zł za format a4, sam zdecyduj co się bardziej opłaca, bo za 100zł możesz zbudować całego robota, a nie dawać na same silniki, a do tego musisz zainwestować w zasilanie, kontroler, czujniki...

[Armir]

Lepiej użyć l298 albo tb6612 (smd). L293d może sią grzać przy obciążeniu.

[OldSkull]

Możesz zawsze kupić2 wkrętarki u ciągnie nawet 10 razy większą platformę 😉 Albo zerknij na allegro uzytkownik Basiasta (bądż wygooglaj akcesoriacnc).

Tych serw mostek H na 0.5A nie uciągnie jeśli dojdzie do zablokowania - mogą pobrać wtedy każde 2A. L298 byłoby lepszym pomysłem.