grzybek555 Napisano Luty 3, 2011 Udostępnij Napisano Luty 3, 2011 Witam, mam problem, trochę odbiegający od robotyki, jednak mam nadzieję, że ktoś mi pomoże 🙂 Muszę wykonać wózek który na torze o długości jednego metra będzie poruszał się w obie strony z prędkością maksymalną ok. 0,4 m/s. Wózek będzie lekki i niewielki. Problem mam z wyborem odpowiednich silników. Zastanawiałem się nad dwoma sposobami napędzania wózka: 1) Po obu stronach toru są silniki na których zamontowane są szpulki. Między szpulką, a wózkiem byłby sznurek, który nawijałby się na szpulę i ciągną wózek. 2) Na wózku zamontowane byłyby silniki z kołami. Który sposób Waszym zdaniem byłby lepszy? osobiście preferowałbym sposób pierwszy ponieważ wtedy za wózkiem nie latałby kabel od silniczków. Drugie pytanie jakie silniki/serwa wybrać? myślałem nad silnikami hl149 10:1 315rpm i z moich obliczeń wynika, że musiałbym użyć szpul o średnicy 7cm jednak nie wiem czy moje obliczenia są prawidłowe i czy w praktyce by to działało. Mam nadzieję, że opisałem dość zrozumiale mój problem 🙂 Z góry dziękuję za pomoc 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Luty 3, 2011 Udostępnij Luty 3, 2011 Podaj masę wózka bo bez niej ciężko coś doradzić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grzybek555 Luty 3, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 3, 2011 Góra 300g. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Luty 3, 2011 Udostępnij Luty 3, 2011 Policz sobie tarcie toczne, porównaj z momentem obrotowym tego silnika. Jeśli zostanie Ci trochę zapasu, to możesz zwiększyć średnicę szpuli. Zasadniczo można to zrobić na jednym silniku - pasek zahaczony z dwóch stron wózka, napędzany z jednej strony toru silnikiem, z drugiej strony toru koło napinające. Drugą połowę paska można puścić np. między torami (tuż pod wózkiem) Coś na zasadzie łańcucha rowerowego, tylko wózek wpięty między ogniwami. W przypadku zbyt dużej prędkości, możesz sterować napięciem na zaciskach przy pomocy PWM. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
grzybek555 Luty 3, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 3, 2011 Zasadniczo można to zrobić na jednym silniku - pasek zahaczony z dwóch stron wózka, napędzany z jednej strony toru silnikiem, z drugiej strony toru koło napinające. Drugą połowę paska można puścić np. między torami (tuż pod wózkiem) Coś na zasadzie łańcucha rowerowego, tylko wózek wpięty między ogniwami. Nad tym sposobem też myślałem, jednak nie wiem co mógłbym wykorzystać jako ten pasek. Do łańcucha pewnie trzeba byłoby zastosować mocny silnik aby uzyskać taką prędkość? czy się mylę? ;/ Edit: Policzyłem tracie toczne, jednak nie wiem czy dobrze. Dla kół wózka o promieniu 1,5cm siła wyszła mi 0,29N, a moment 0,0044Nm. Nie wiem także czy dobrze zrozumiałem co mam obliczyc 🙁 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Luty 4, 2011 Udostępnij Luty 4, 2011 Pamiętaj jeszcze, że wózek musisz rozpędzić/wyhamować, czyli do tego momentu dolicz jeszcze taki jaki Ci wyjdzie do osiągnięcia zadanych przyspieszeń. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grzybek555 Luty 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 6, 2011 Witam ponownie,Trochę pogrzebałem i policzyłem. Wyszło mi, że aby osiągnąć przyspieszenie 0,4m/s potrzebuje 4,8mNm przy promieniu szpuli 4cm. Nie wiem czy dobrze policzyłem to wszystko, więc mam prośbę, jeśli ktoś mógłby sprawdzić te obliczenia to byłbym bardzo wdzięczny. Podaje dane jakich użyłem: Vmax - 0,4m/s Waga wózka - 0,3kg Promień kół przy wózku - 1,5cm Promień szpuli - 4cm Za pomoc z góry dziękuję 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!