Robot gąsienicowy ZOD

[pawelskt902]

Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie pasową przenoszącą moment na przekładnie ślimakową zaś z przekładni ślimakowej moment poprzez parę kół zębatych przekazywany jest na gąsienicę robota. gąsienice wykonane są z łańcuchów rowerowych, odpowiednio dwa łańcuchy rozdziela gumowy dystans, a całość jest skręcona śrubami m3. Koła napędzające gąsienice zostały wykonane na frezarce cnc. Na górze robota znajduje się ramie na którego końcu będzie zamontowany chwytak, całość mają napędzać serwa modelarskie, chwytak jeszcze jest w budowie tak że nie ma go na zdjęciach, jak na razie to tyle w najbliższym czasie jeszcze coś dopisze.

[Pop3k]

Spory ruch tutaj;p

Nagraj filmik jak Ci przeszkody pokonuje bo jestem ciekaw czy też Ci sie tak wiesza.

[Nawyk]

Trochę zastanawia mnie ta przekładnia pasowa w napędzie. Czym się kierowałeś przy jej zastosowaniu? Konstrukcja wygląda na dosyć ciężką, a pasy na raczej mało wytrzymałe. Nie dało się zrobić stopnia na zębatkach, albo po prostu wykorzystać przerobione serwo? Nie zrozum mnie źle - doceniam własnoręczne wykonanie przekładni, martwi mnie jedynie szybko zużywający się element (siły tarcia + duże obciążenia). Jedyną zaletę jaką widzę w tym układzie, to odporność na ew. przeciążenia (zablokowanie osi napędu przy załączonym silniku), ale nie wiem czy rekompensuje ona wady. Nie bez powodu coraz rzadziej używa się gładkich przekładni pasowych w technice

[nes86]

Nie bez powodu coraz rzadziej używa się gładkich przekładni pasowych w technice

Nie wiem czy dobrze widzę na zdjęciu, ale ta przekładnia pasowa ma pas zębaty i razem z silnikiem i przekładnią ślimakową wygląda jak jeden gotowy "moduł".

pawelskt902, ładnie wyszedł ci ten pojazd. Zastanawiam się czy ma on dość siły aby zawrócić na dywanie.

[pawelskt902]

przekładnia to jest gotowy element pasek miedzy silnikiem a ślimakiem jest to pas zębaty, robot ma spory zapas mocy po dywanie spokojnie daje rade, tylko troche cieżki bo waży ponad 5 kg

[Sabre]

pawelskt902, jego masa to głównie gąsienice? Nie myślałeś żeby użyć gotowych od czołgów z allegro? Byłby pewnie znacznie lżejszy i miałby większą przyczepność.

[pawelskt902]

nie myślałem o gotowych bo chciałem spróbowac zrobić je sam, one nie są takie cieżkie ciężki jest akumulator bo jest tam 12v 4,5 Ah silniki też nie są lekkie

[olimek]

Bardzo fajna konstrukcja rozwijaj ją dalej

[Sabre]

pawelskt902, czyli na tym filmiku akumulator jest na pokładzie robota? Na początku myślałem, że zasilanie jest przez ten kabel od sterowania.

[pawelskt902]

tak, na filmiku akumulator jest na pokładzie robota, ale akumulator sporo waży i chyba go wywalę

[Pop3k]

No pewnie, 2 przewody więcej Ci chyba nie zrobi różnicy, chociaż z drugiej strony bez obciążenia będzie się ślizgał.