Skocz do zawartości

Robot gąsienicowy ZOD


Pomocna odpowiedź

Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie pasową przenoszącą moment na przekładnie ślimakową zaś z przekładni ślimakowej moment poprzez parę kół zębatych przekazywany jest na gąsienicę robota. gąsienice wykonane są z łańcuchów rowerowych, odpowiednio dwa łańcuchy rozdziela gumowy dystans, a całość jest skręcona śrubami m3. Koła napędzające gąsienice zostały wykonane na frezarce cnc. Na górze robota znajduje się ramie na którego końcu będzie zamontowany chwytak, całość mają napędzać serwa modelarskie, chwytak jeszcze jest w budowie tak że nie ma go na zdjęciach, jak na razie to tyle w najbliższym czasie jeszcze coś dopisze.

Link do komentarza
Share on other sites

Trochę zastanawia mnie ta przekładnia pasowa w napędzie. Czym się kierowałeś przy jej zastosowaniu? Konstrukcja wygląda na dosyć ciężką, a pasy na raczej mało wytrzymałe. Nie dało się zrobić stopnia na zębatkach, albo po prostu wykorzystać przerobione serwo? Nie zrozum mnie źle - doceniam własnoręczne wykonanie przekładni, martwi mnie jedynie szybko zużywający się element (siły tarcia + duże obciążenia). Jedyną zaletę jaką widzę w tym układzie, to odporność na ew. przeciążenia (zablokowanie osi napędu przy załączonym silniku), ale nie wiem czy rekompensuje ona wady. Nie bez powodu coraz rzadziej używa się gładkich przekładni pasowych w technice

Link do komentarza
Share on other sites

Nie bez powodu coraz rzadziej używa się gładkich przekładni pasowych w technice

Nie wiem czy dobrze widzę na zdjęciu, ale ta przekładnia pasowa ma pas zębaty i razem z silnikiem i przekładnią ślimakową wygląda jak jeden gotowy "moduł".

pawelskt902, ładnie wyszedł ci ten pojazd. Zastanawiam się czy ma on dość siły aby zawrócić na dywanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

przekładnia to jest gotowy element pasek miedzy silnikiem a ślimakiem jest to pas zębaty, robot ma spory zapas mocy po dywanie spokojnie daje rade, tylko troche cieżki bo waży ponad 5 kg

Link do komentarza
Share on other sites

pawelskt902, jego masa to głównie gąsienice? Nie myślałeś żeby użyć gotowych od czołgów z allegro? Byłby pewnie znacznie lżejszy i miałby większą przyczepność.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.