PWM silnik DC na Atmega8

[stanekcr]

Witam! To mój pierwszy post na tym forum, mam nadzieję, że znajdę tutaj pomoc. Jestem początkujący, duzo szukałem na temat PWM, nie ma tego zbyt wiele przedstawionego w przystępny sposób. Chciałbym wysterować dwa silniki prądu stałego przez mostek H przy pomocy PWM -timer 1 (Atmega8). Proszę o sprawdzenie kodu i odpowiedź na kilka pytań.

#include <avr/io.h>              
#include <avr/interrupt.h>     
#include <stdlib.h>
#define F_CPU 1000000L
volatile uint16_t pwmA;
volatile uint16_t pwmB;

void PWM_Init (void)
{

TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);        //tryb 8 - bit Fast PWM, preskaler 64
TCCR1A|=(1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);       // czyli f=61 Hz przy fcpu=1MHz

TIMSK |= (1 << TOIE1);  // przerwanie
sei(); 
OCR1A = 0; // 0-255
OCR1B = 0; // 0-255
}

SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
{

OCR1A=pwmA;

OCR1B=pwmB;
}

int main(void)
{
DDRB=0x1e; // piny 0001 1110 jako wyjścia
PWM_Init();
pwmA=127; // pwm na 50%
pwmB=80; // pwm na ok 25%
while(1)
{
}
}

Czy ten program jest dobrze napisany?? Powinien kręcić 2 silniki w tę samą stronę, przy czym jeden wolniej drugi szybciej.

Jak zmienić kierunek obrotów, tzn żeby sygnał z pwm był dostarczany na PINB 3 lub 4??

[Sabre]

stanekcr, wypadałoby żebyś dodał schemat, ewentualnie napisał jakiego mostka używasz i jak jest on podłączony z mikrokontrolerem.

[stanekcr]

Przepraszam za niedociągnięcia w przedstawieniu problemu.

Więc podłączam Atmege8 przez układ L293D do 2 silników DC.

tak jak na obrazku

do RA1, RA2 podpinam PB1 i PB2, do RA0, RA3 - PB3 i PB4.

[RafI]

stanekcr, przy takim połączeniu jak na schemacie nie będziesz miał regulacji prędkości obrotowej silników, z prostego powodu - nie podłączyłeś PWMa do wejść 1,2E i 3,4E. Co do kodu przedstawionego powyżej to nie stosuje się już SIGNAL(), zamiast tego stosuje się ISR(). Zmienne pwmA i pwmB niepotrzebnie dałeś jako 16bitowe, spokojnie wystarcza 8bitów, skoro używasz PWMa 8bit.

[stanekcr]

Dlaczego nie będzie regulacji?? Przecież z Atmegi wyprowadzam tylko sygnał sterujący na mostek układ 293 który w zależności od sygnału będzie zasilał silniki napięciem Vcc1 i Vcc2.

Dziękuje za rady

[RafI]

Przy takim podłączeniu masz regulację kierunku wirowania, ale nie masz regulacji prędkości obrotowej. W pierwszym poście napisałeś, że chcesz żeby silniki wirowały w tym samym kierunku, ale z różną prędkością. Teraz będą wirowały z tą samą prędkością - maksymalną.

[stanekcr]

Rozważmy jeden silnik:

PB1 daje sygnał PWM na układ 293, logiczną 1 na pin RA3(wg obrazka powyżej) a pin RA2 ma cały czas wartość 0. Silnik kręci się cały czas w jedną stronę. Silnik będzie dostawał maksymalny prąd ale tylko wtedy kiedy PB1 ma wartość zero, a ten sygnał jest determinowany ustawieniami PWM. Czy nie tak to działa?

[Skipper]

stanekcr, żeby silnik był sterowany PWM musisz podpiąć sygnały z mikrokontrolera OC1A oraz OC1B do portów enable 1,2 oraz enable 3,4 mostka. Np tak: OC1A do Enable 1,2 a OC1B do Enable 3,4

Tu sympatycznie wyjaśniona zasada działania mostka przez kolegę: https://www.forbot.pl/forum/topics20/mostek-h-h-bridge-vt111.htm?highlight=mostek

[RafI]

Nie prościej wykorzystać piny 1,2E i 3,4E z układu L293? Wtedy pinami RA0-3 ustalasz kierunek wirowania, a na piny 1,2E i 3,4E podajesz sygnał z wyjść OC1A i OC1B mikrokontrolera.

[olimek]

RafI, Kolega cię uprzedził

stanekcr,

1,2 A ustalanie kierunku obrotów pierwszego silnika

1,2 E ustalenie prędkości silnika 1

3,4 A ustalanie kierunku obrotów drugiego silnika

3,4E ustalenie prędkości silnika 2

Na pewno szukałeś ?

[stanekcr]

Aha, dzięki oświeciliście mnie. Podłącze wg schematu:

Jeszcze mam pytanko. Jeżeli włączę pwm to będzie on w przypadku atmega8 na pinach PB1, PB2. Czy jest teraz opcja, aby występował na innych pinach a PB1 i PB2 miały inne funkcje.

Wybaczcie moją niewiedzę, ale dopiero zaczynam.

ps

Olimek, na podstawie tamtego tematu pisałem swój program, tylko nie wiedziałem czy będzie on na pewno działał i nie miałem pomusłu jak zmienić polaryzację przy podłączeniu jakie chciałem wykonać na początku. Dzięki za pomoc.

[Zaja]

Jeśli chcesz używać sprzętowego PWM czyli ciągniętego z Timerów to wyjścia będą zależeć właśnie od timera, którego używasz. Czyli jeśli zmienisz timer to zmienią się i wyjścia. Jeśli użyjesz PWM programowego to wyjścia mogą być praktycznie na każdym pinie uK.

[Armir]

Tylko sprzętowe jest prostsze. I wg. mnie powinno mniej mulić.

[RafI]

Nic nie muli. Akurat wykorzystuje cztery programowe PWMy w projekcie i wszystko działa bez problemu.

[vłodia]

Odkopuję.

Jeden silnik DC dość dziwne rzeczy robi.

Ustawiając oba wyjścia na 0 (jedno pwm 1A na atmega8, drugie port = 0) dostaję lekki obrocik... słabo filtrowane zasilanie? (niby bateryjka)

Wiecie coś o tym???