Robot w kształcie dysku jeżdzący... Pionowo!

[bejmoooza]

Witam wszystkich

Ostatnio znowu zacząłem myśleć nad nietypowym robotem w kształcie dysku, ale jeżdżącego pionowo. Zainspirował mnie robot z pewnej książki, a oto ilustracja z niej:

To taki jakby rozłożony ten robot, ale chyba każdy wie o co mi chodzi.

Zastanawiałem się przede wszystkim jak zrealizować utrzymywanie równowagi i wymyśliłem takie coś:

Ten element na środku to walec o znacznej wadze, który kręcił by się z dużą prędkością. W momencie np; przewrócenia na bok jego oś została by "szarpnięta" przez serwomechanizm w odpowiednią stronę, co dało by chwilowe przesuniecie środka ciężkości poza jego obrys i w efekcie podniesienie się go.

Na razie tyle, niecierpliwie czekam na wasze opinie i uwagi na temat takiej konstrukcji

Pozdrawiam

Bejmoooza

[Hudyvolt]

stosunkowo duża masa na orczyku serwa które będzie się znajdować blisko obwodu. Masa w dolnym punkcie sprawi, że robot w ogóle będzie się poruszał, a nie że środek będzie ci się obracał. A wychylając masę na boki serwem będziesz utrzymywał równowagę.

[bejmoooza]

Nie miałem na myśli obracania się całego środka, bo w ten sposób ma właśnie poruszać się do przodu i do tyłu. Z dużą prędkością ma się obracać walec w środku (na rysunku ten szary prostokąt na środku). Dzięki temu nie przewracał by się i można by było skręcać.

Podobne rozwiązanie stosuje się na drogich żaglówkach żeby zniwelować kołysanie na morzu.

[tom_res]

A można wiedzieć, co to za książka?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[janec]

A można wiedzieć, co to za książka?

Felix, Net i Nika.. fajna książka dla młodzieży 😉

[bejmoooza]

Zgadza się, a dokładnie z "Felix, Net i Nika oraz Orbitalny Spisek". Książka moim zdaniem nie tylko dla młodzierzy 😅

mały offtop 😋

[mactro]

Poczytaj sobie o efekcie żyroskopowym. W skrócie, im szybciej jakaś masa się obraca, tym trudniej zmienić oś jej obrotu. Dlatego jak jedziesz rowerem to się nie przewracasz, a jak stoisz to musisz się podeprzeć 🙂

Jeśli wprawisz to cudo w ruch to ten cały wałek przyda Ci się do pochylania całości i skręcania, a nie do odzyskiwania równowagi.

A tak ogólnie to zadanie bardzo ambitne sobie postawiłeś. Przeniesienie napędu na takie koła to nie jest prosta sprawa, części pewnie będziesz musiał robić na zamówienie... Widzę sporo przeszkód przed Tobą.

[Armir]

Wcale jazda rowerem nie opiera się na efekcie żyroskopowym. To jest tylko mit.

Efekt żyroskopowy nie jest potrzebny, aby jadący rower się nie przewracał[87][88][89]. Rower zachowuje stabilność głównie dzięki bezwładności i sterowaniu przez rowerzystę. Doświadczenia z umieszczeniem dodatkowych kół, obracających się w przeciwną stronę pokazały, że takim rowerem równie łatwo się jeździ, choć nieco trudniej jest nim kierować bez trzymania kierownicy, a puszczony samodzielnie przewraca się szybciej.

[mactro]

Doświadczenia z umieszczeniem dodatkowych kół, obracających się w przeciwną stronę pokazały, że takim rowerem równie łatwo się jeździ, choć nieco trudniej jest nim kierować bez trzymania kierownicy, a puszczony samodzielnie przewraca się szybciej.

Jak dla mnie jest to dowód, że efekt żyroskopowy pomaga utrzymać równowagę 😋

[Hudyvolt]

pomaga, ale sam w sobie jej nie zapewnia