bejmoooza Napisano Luty 20, 2011 Udostępnij Napisano Luty 20, 2011 Witam wszystkich Ostatnio znowu zacząłem myśleć nad nietypowym robotem w kształcie dysku, ale jeżdżącego pionowo. Zainspirował mnie robot z pewnej książki, a oto ilustracja z niej: To taki jakby rozłożony ten robot, ale chyba każdy wie o co mi chodzi. Zastanawiałem się przede wszystkim jak zrealizować utrzymywanie równowagi i wymyśliłem takie coś: Ten element na środku to walec o znacznej wadze, który kręcił by się z dużą prędkością. W momencie np; przewrócenia na bok jego oś została by "szarpnięta" przez serwomechanizm w odpowiednią stronę, co dało by chwilowe przesuniecie środka ciężkości poza jego obrys i w efekcie podniesienie się go. Na razie tyle, niecierpliwie czekam na wasze opinie i uwagi na temat takiej konstrukcji Pozdrawiam Bejmoooza Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Luty 21, 2011 Udostępnij Luty 21, 2011 stosunkowo duża masa na orczyku serwa które będzie się znajdować blisko obwodu. Masa w dolnym punkcie sprawi, że robot w ogóle będzie się poruszał, a nie że środek będzie ci się obracał. A wychylając masę na boki serwem będziesz utrzymywał równowagę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bejmoooza Luty 21, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 21, 2011 Nie miałem na myśli obracania się całego środka, bo w ten sposób ma właśnie poruszać się do przodu i do tyłu. Z dużą prędkością ma się obracać walec w środku (na rysunku ten szary prostokąt na środku). Dzięki temu nie przewracał by się i można by było skręcać. Podobne rozwiązanie stosuje się na drogich żaglówkach żeby zniwelować kołysanie na morzu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
tom_res Luty 23, 2011 Udostępnij Luty 23, 2011 A można wiedzieć, co to za książka? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
janec Luty 23, 2011 Udostępnij Luty 23, 2011 A można wiedzieć, co to za książka? Felix, Net i Nika.. fajna książka dla młodzieży 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bejmoooza Luty 23, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 23, 2011 Zgadza się, a dokładnie z "Felix, Net i Nika oraz Orbitalny Spisek". Książka moim zdaniem nie tylko dla młodzierzy 😅 mały offtop 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Luty 23, 2011 Udostępnij Luty 23, 2011 Poczytaj sobie o efekcie żyroskopowym. W skrócie, im szybciej jakaś masa się obraca, tym trudniej zmienić oś jej obrotu. Dlatego jak jedziesz rowerem to się nie przewracasz, a jak stoisz to musisz się podeprzeć 🙂 Jeśli wprawisz to cudo w ruch to ten cały wałek przyda Ci się do pochylania całości i skręcania, a nie do odzyskiwania równowagi. A tak ogólnie to zadanie bardzo ambitne sobie postawiłeś. Przeniesienie napędu na takie koła to nie jest prosta sprawa, części pewnie będziesz musiał robić na zamówienie... Widzę sporo przeszkód przed Tobą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Luty 23, 2011 Udostępnij Luty 23, 2011 Wcale jazda rowerem nie opiera się na efekcie żyroskopowym. To jest tylko mit. Efekt żyroskopowy nie jest potrzebny, aby jadący rower się nie przewracał[87][88][89]. Rower zachowuje stabilność głównie dzięki bezwładności i sterowaniu przez rowerzystę. Doświadczenia z umieszczeniem dodatkowych kół, obracających się w przeciwną stronę pokazały, że takim rowerem równie łatwo się jeździ, choć nieco trudniej jest nim kierować bez trzymania kierownicy, a puszczony samodzielnie przewraca się szybciej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Luty 24, 2011 Udostępnij Luty 24, 2011 Doświadczenia z umieszczeniem dodatkowych kół, obracających się w przeciwną stronę pokazały, że takim rowerem równie łatwo się jeździ, choć nieco trudniej jest nim kierować bez trzymania kierownicy, a puszczony samodzielnie przewraca się szybciej. Jak dla mnie jest to dowód, że efekt żyroskopowy pomaga utrzymać równowagę 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Luty 24, 2011 Udostępnij Luty 24, 2011 pomaga, ale sam w sobie jej nie zapewnia Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!