Skocz do zawartości
nick

Na czym polega działanie l293d?

Pomocna odpowiedź

Witam!

Jestem w trakcie budowy swojego pierwszego robota (z tematu https://www.forbot.pl/forum/topics20/od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.htm ). Skompletowałem wszystkie elementy i wziąłem się do lutowania, jednak interesują mnie dwie sprawy związane z L293D:

1) do czego służą poszczególne nóżki? Widzę, że np. pary 3-6 i 11-14 kontrolują działanie silników, jednak wiem że zależy ono od wskazań czujników. Czy można wskazać zależności typu "sygnał docierający do 2 nóżki wpływa na działanie silnika podłączonego do 3"itp.?

2) czy np. nóżki 4,5,7 albo 8 mają być wpięte "obojętnie gdzie" do obwodu, czy koniecznie w podanej kolejności?(jest to związane z pytaniem pierwszym - nie wiem czy wpinając je odrobinę inaczej, mogę zakłócić działanie układu)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ad.1 To tak, układ działa na zasadzie tranzystorów, tzn. jeżeli na nóżce 2 podasz napięcie dodatnie, a nóżkę siódmą podłączysz do masy to masz masę na nóżce 6, a napięcie dodatnie na 3 (tyle że możesz tam podłączyć coś bardziej prądożernego (max 600mA), gdybyś złożył waldka na zasadzie, że fototranzystor jest włącznikiem dla silników, to on by tego nie wytrzymał i się spalił 😉 . Tak samo masz z drugiej strony. Nóżki 4,5,12,13 podłącza się do masy (ujemne zasilanie mostka), nóżki 8 i 16 to dodatnie zasilanie mostka. Napięcie jakie podasz na nóżkę 1 (max 36v) jest napięciem jakie będziesz miał na nóżce 3 i 6, napięcie jakie podasz na nóżkę 9 (max 36v) jest napięciem jakie będziesz miał na nóżce 11 i 14.

Ad.2 Jeżeli budujesz światłoluba, to nie ma znaczenia w jakiej kolejności je podłączysz (byle żeby każda była podłączona do tego do czego MA BYĆ PODŁĄCZONA 😉 )

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...