xamrex Napisano Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Napisano Kwiecień 4, 2011 Chciałbym zaprezentować wam mojego pierwszego robota (line follower), którego nazwałem Tomcio, sam nie wiem skąd wziął się pomysł na taką nazwę, ale jakoś mi się spodobała. Składa się on chyba z minimum elementów: -4 rezystorów -2 czujników optycznych (TCRT1000) -2 serw -3 baterii -2 zakrętek po kubusiu 🙂 - oraz serca robota - układu L293. Jest to mój pierwszy robot. Robot ten, jest oparty o ten schemat: Płytkę wykonałem sam. Metodą "na żelazko" Koła pokryłem gumkami-recepturkami, żeby się nie ślizgały;) Jak widać robot ten nie jest w ogóle skomplikowany (składa się tylko z kilkuelementów). Jedyną trudnością, którą miałem przy tworzeniu tego robota, to przerabiane serw, ale dzięki pięknemu poradnikowi, który znalazłem na tym forum, okazało się to bardzo prostym zadaniem. Jako, że mam mało miejsca na laminacie, nie miałem gdzie umieścić opakowania na baterie, więc postanowiłem je przykleić za pomocą kleju na gorąco do płytki. Może to nie jest optymalne rozwiązanie (bo co kiedy baterie się rozładują?) ale dzięki takiemu rozwiązaniu robot naprawdę jest mały, a baterie wcale nie starczają na tak krótko. Bawiłem się Tomciem przez kilka godzin a on mimo to dalej jeździ 😉 Mam nadzieję, że zarażę pasją tworzenia robotów osoby, które myślały, że to jest coś trudnego. Mam nadzieję również, że po przeczytaniu tego opisu, uświadomią sobie, że to nic trudnego i wystarczy tylko chcieć. Nie trzeba od razu tworzyć skomplikowanych robotów tak jak większość robotów z tego forum 😉 Swoją drogą zazdroszczę innym kolegom tak pięknych robotów. Mam nadzieję, że w przyszłości również uda mi się takiego zrobić. Dodam jeszcze pozostałe zdjęcia mojego Tomcia 🙂 Oraz filmik: Tak jak pisałem, robot powstał po to aby udowodnić, że zbudowanie takiego robota, to nic trudnego. Wystarczy tylko chcieć! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Oxygen Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Kwiecień 4, 2011 Schemat, który tu zamieściłeś to schemat światłoluba, a nie LineFollowera, ale gratuluję pierwszej udanej konstrukcji. Popracuj trochę nad estetyką. W dziale "Konstrukcje początkujących" jest opisane wiele prostych jak ten robotów. Jakiego robota planujesz zrobić teraz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Kwiecień 4, 2011 No, estetyka leży ale gratulacje pierwszej konstrukcji. Schemat, który tu zamieściłeś to schemat światłoluba, a nie LineFollowera Poza tym jeżeli programujesz w BASCOMIE(bynajmniej tak napisałeś) to po co BEAM ❓ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
xamrex Kwiecień 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 5, 2011 To jest mój pierwszy robocik, więc chciałem go zrobić jak najprostszego. W przyszłości pewnie zrobię drugiego robota już sterowanego przez jakiś uC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Miramin Kwiecień 5, 2011 Udostępnij Kwiecień 5, 2011 Estetyczne niczym pokój w internacie, więc wręcz zerowo, ale i tak brawo xp Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Karan Kwiecień 7, 2011 Udostępnij Kwiecień 7, 2011 Marudzicie z tą estetyką. 😉 Pierwsza maszyna niech działa, a nie będzie estetyczna. Potem można trwonić na to czas. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
karol2003 Kwiecień 2, 2016 Udostępnij Kwiecień 2, 2016 xamrex, gratuluję pierwszej konstrukcji 🙂. Szczególnie podoba mi się prostota i pomysłowość (zastosowanie schematu od światłoluba to bardzo dobry pomysł 😉). Czujniki, które zastosowałeś to TCRT1000. Czy można użyć TCRT5000? Jak przeczytałem w dokumentacji, czujnik składa się z fototranzystora i diody IR. Czy do diody IR należy użyć osobnego zasilania? Pozdrawiam, karol2003 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wn2001 Kwiecień 4, 2016 Udostępnij Kwiecień 4, 2016 karol2003, można użyć TCRT5000, CNY70, czy dowolne inny transoptor odbiciowego, który będzie składał się z diody i fotorezystora działającego w tym samym (ew. podobnym) paśmie. Musisz jedynie liczyć się z tym, że rezystory podciągające fototranzystory pod masę mogą mieć inną wartość (do eksperymentowania z tymi rezystorami możesz wstawić w ich miejsce goldpin female i potem wkładać różne). Jeżeli chodzi o zasilanie diód, to możesz mieć je zapalone na stałe - pomiędzy Vcc i masę z tego samego zasilania z odpowiednim rezystorem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!